本书依据高等职业教育改革最新政策，结合学生兴趣与需求，融入课程思政理念，全面介绍无人机技术与应用，内容涵盖无人机相关概念、飞行原理、操纵技能、法律法规、执照考取及维护保养等，以13个任务为导向，通过四个模块串联，使学生系统掌握无人机知识与技能。

本书坚持以学生为中心的教学理念，让学生在实践中学习和掌握无人机知识。同时，巧妙地将课程思政元素融入书中，让学生在学习技能的同时，也能受到思政教育的熏陶。此外，本书还强调了校企共建的重要性，与多家无人机企业合作，共同开发和优化了本书内容，确保教材的实用性和前瞻性，突出了职业教育的特色。

本书适合作为高等职业院校及部分中等职业学校无人机应用技术专业的教材，也可作为无人机爱好者的参考书。

随着《国家职业教育改革实施方案》《高等学校课程思政建设指导纲要》《关于加快推进现代职业教育体系建设改革重点任务的通知》等文件的出台，职业教育的重要性更加凸显，其发展方向也日益清晰。政策要求中特别指出，课程思政与专业技能的融合是未来教育的重要方向，旨在培养具备综合素质和职业素养的新时代人才。然而，在当前的无人机教育领域，市面上现有的教材特色不明显，多数教材采用传统的章节编写方式，内容质量参差不齐，过于侧重理论知识的灌输，而缺乏实践应用与职业教育的特色。这样的教材不仅难以激发学生的学习热情，也对教师的教学工作构成了挑战。


为此，我们积极响应国家政策的号召，结合多年的一线教学经验与丰硕的教学成果，精心编写了这本《无人机概论》教材。本书力求注重理论与实践的有机结合，体现职业教育的特色。我们希望通过这本教材，帮助学生全面了解无人机的相关知识，掌握基本操作技能，同时注重培养学生的工匠精神、安全意识和职业道德，为其未来的职业生涯奠定坚实的基础。

本书以培养学生的实践能力和职业素养为核心，精心设计了四个模块，将理论知识与实践操作紧密结合。模块一走近无人机，旨在激发学生对无人机的兴趣和好奇心；模块二认知无人机的组成与基本工作原理，帮助学生建立对无人机整体结构和功能的基本认识；模块三如何安全使用无人机，强调安全操作的重要性，培养学生的安全意识和职业素养；模块四成为无人机行业工匠，着重培养学生的工匠精神，鼓励他们在无人机领域不断探索和创新。

本书主要特点如下：

1. 以学生为中心，巧设任务

本书在内容设计上始终以学生为中心，围绕学生的需求、兴趣和认知规律来构建知识体系。在任务中，注重引导学生主动探究、发现问题，并鼓励他们通过团队协作、动手实践来解决问题。每一个任务都是基于学生的实际情况和学习进度来设计的，旨在让学生在参与任务的过程中，逐步建立起对无人机的全面认识，并不断提升自己的实践能力和创新思维。

2. 融入思政，育人育才

在项目的设置上，注重将课程思政元素巧妙地融入其中，让学生在完成项目的过程中，不仅能够学到无人机相关的知识和技能，还能够接受到正面的价值引领和思想教育。例如，在“了解无人机相关概念”这一任务中，培养学生对学习无人机技术的兴趣和热情，激发学生科技报国之志。在“理解无人机基本结构与分类”这一任务中，培养学生创业的热情和创新能力，培养学生爱家爱国的家国情怀，树立成为大国工匠的远大理想与奋斗目标。在“把握无人机的创新与未来”这一任务中，培养学生的社会责任感和伦理意识，明确在无人机技术创新和应用中应遵循的法律法规和道德规范。

3. 校企共建，职教特色

本书在编写过程中，得到了多家无人机企业的大力支持和深度参与。我们与企业共同设计了多个实践项目，将企业的实际需求和技术标准引入教材中，使教材更加贴近行业实际和职业需求。此外，我们还邀请企业专家参与教材的审稿工作，以确保教材内容的实用性和前瞻性。这种校企共建的模式，不仅凸显了职业教育的特色，也为学生提供了更加广阔的实践平台和就业机会。


4. 兴趣导向，通俗易懂

本书在内容呈现上注重激发学生的学习兴趣和好奇心，通过生动有趣的案例、简洁明了的图表和深入浅出的解释，使复杂的专业知识变得通俗易懂。我们避免使用过于晦涩的专业术语和复杂的理论阐述，而是用更加贴近学生生活的语言和方式来表达，让学生在轻松愉快的氛围中学习无人机知识。同时，我们还设置了多个拓展阅读和实践操作环节，鼓励学生在课余时间自主探索和学习，进一步培养他们的学习兴趣和实践能力。总的来说，这本《无人机概论》是我们对职业教育改革的一次积极探索和实践。我们希望通过这本书，为无人机及相关专业的学生提供一个更加生动、有趣且实用的学习资源，为国家培养更多优秀的无人机人才贡献力量。


本书由武汉软件工程职业学院肖春华任第一主编，新乡市职业教育中心薛峰担任第二主编；河池市职业教育中心学校韦霖担任第一副主编，武汉软件工程职业学院祝勋担任第二副主编；河池市职业教育中心学校杨德英和新乡市职业教育中心武帅参与了本书的编写工作。具体分工如下：祝勋编写模块一任务一、任务二，附录A、附录B； 肖春华编写模块一任务三、任务四， 模块三任务四， 模块四任务一、任务二， 附录C； 薛峰编写模块二任务一； 武帅编写模块二任务二；模块二任务三由薛峰与武帅共同编写；模块三任务一由韦霖与杨德英共同编写；韦霖编写模块三任务二；杨德英编写模块三任务三；全书由肖春华负责统稿工作。北京智航万维科技有限公司韩国清总经理作为技术专家全程指导并亲自参与本书项目设计以及数字资源建设，编者在此表示衷心的感谢。

由于编者的经验、水平及时间有限，书中疏漏与不妥之处在所难免，恳请读者批评指正。

感谢各位读者对本书的支持和信任，我们期待与您一同见证无人机教育的美好未来。

编 者

2024年9月

模块一 走近无人机
任务一 了解无人机相关概念 2
任务二 理解无人机基本结构与分类 13
任务三 了解无人机的用途 28
任务四 把握无人机的创新与未来 39
模块二 认知无人机的组成与基本工作原理
任务一 熟悉无人机的系统组成 64
任务二 了解无人机结构和基本飞行原理 89
任务三 了解无人机的感知系统 112
模块三 如何安全使用无人机
任务一 了解无人机的法律与伦理问题 128
任务二 了解无人机飞行性能与航空气象 144
任务三 熟悉无人机的操纵 163
任务四 无人机的故障诊断和维护 180
模块四 成为无人机行业工匠
任务一 具备无人机从业资格——获取证照 202
任务二 让无人机飞起来 217
附录A 无人机驾驶员国家职业技能标准（2021年版节选） 231
附录B 无人机装调检修工国家职业技能标准（2021年版节选） 236
附录C 无人机相关的“1+X”职业技能等级证书 241
参考文献 248

肖春华，武汉软件工程职业学院

本书依据高等职业教育改革最新政策，结合学生兴趣与需求，融入课程思政理念，全面介绍无人机技术与应用，内容涵盖无人机相关概念、飞行原理、操纵技能、法律法规、执照考取及维护保养等，以13个任务为导向，通过四个模块串联，使学生系统掌握无人机知识与技能。

本书坚持以学生为中心的教学理念，让学生在实践中学习和掌握无人机知识。同时，巧妙地将课程思政元素融入书中，让学生在学习技能的同时，也能受到思政教育的熏陶。此外，本书还强调了校企共建的重要性，与多家无人机企业合作，共同开发和优化了本书内容，确保教材的实用性和前瞻性，突出了职业教育的特色。