本书根据高等职业技术院校电气自动化技术专业教学计划和教学大纲编写。 全书以实训为主线,每一个实训之间相互独立,可根据需要及技术的发展增加新实训。 本书分为基本指令、顺序控制和功能指令三篇。 基本指令篇着重介绍基本编程技巧,顺序控制篇还介绍了电动机控制实训。 本书配有程序讲解微视频,学生可通过视频学习,快速理解指令。本书为高等职业技术院校电气自动化技术专业实训教材,也可作为中等职业学校电气技术应用相关专业教材,同时也可供 PLC 爱好者自学参考。

高等职业教育的根本任务是培养动手能力强的技术应用型专门人才，学生应重点掌握从事本专业领域实际工作所需的基本知识和职业技能，掌握一定的理论，但要偏向于应用。为适应高等职业教育的需要，根据高等职业教育的特点，编者结合多年积累的PLC教学经验，特别是理论实践一体化教学经验，从培养学生职业能力的角度出发，编写了本实训指导书。
本书特色如下：
（1）以培养学生的职业能力为主线，适应理论实践一体化教学的需要，符合高等职业教育课程建设与改革的要求。
（2）以三菱FX系列PLC为对象，采用模块式编写结构，以任务为载体，着重培养学生独立思考和动手解决问题的能力。
（3）以基本指令、步进顺序控制指令、功能指令和特殊功能模块为主线，重点介绍了一些典型PLC控制单元的使用，学生在实际应用时，能够快速入门，可以及时运用所学的典型程序。
（4）在内容的组织方面，有利于学生就业和可持续发展能力的提高。书中所选实例操作性强、易于实现。
（5）配套视频针对程序编程思路进行讲解，以使学生更容易掌握PLC编程。
本书由广州铁路职业技术学院余木鳌、钟波任主编，由广州铁路职业技术学院谢雪芳任副主编，广州铁路职业技术学院胡满凤任主审。具体编写分工如下：第一篇实训一至实训十，第三篇实训一至实训四，以及本书各篇练习均由余木鳌编写，第一篇实训十一至实训十五，第二篇实训七、第三篇实训五至实训六由钟波编写，第二篇实训一至实训六由谢雪芳编写。
在本书编写过程中，我们参考了相关教材和技术资料，在此对这些文献、资料的作者（或单位）表示衷心的感谢！
因时间仓促和水平有限，书中难免存在疏漏与不妥之处，恳请广大读者批评指正。
编者
2023年10月

第一篇基本指令
实训一自锁、互锁与连锁控制
实训二PLC瞬时接通/延时断开控制
实训三PLC延时接通/延时断开控制
实训四PLC长延时控制
实训五点动计时控制
实训六时钟控制
实训七用定时器实现脉宽可控的脉冲触发控制
实训八二分频控制
实训九故障报警控制
实训十6位数计数控制
实训十一用定时器实现顺序控制
实训十二彩灯闪亮循环控制
实训十三电动机双重锁正反转控制
实训十四电动机△减压启动控制
实训十五同步电动机启动控制
练习基本指令思考与练习
第二篇顺序控制
实训一设计黑夜白天交替工作交通灯
实训二数码管循环点亮的PLC控制
实训三十字路口交通灯程序设计
实训四液压滑台控制
实训五三台水泵启停控制
实训六简易交通信号灯的控制
实训七抢答器犯规判别功能程序设计
练习状态编程法思考与练习
第三篇功能指令
实训一用计数器实现顺序控制
实训二用移位指令实现顺序控制
实训三步进电动机正反转控制
实训四简易加减法功能计算器的设计
实训五设计自动循环的流水灯
实训六四层电梯控制
练习功能指令思考及练习
参考文献

余木鳌，毕业于西南交通大学，高级工程师，大学本科学历，曾供职于广州供电段。2009年至今在广州铁路职业技术学院从事教学工作，教授课程有变电所运行与维护、配电线路、plc技术及应用、单片机技术及应用、自动控制系统、城轨环境与设备监考，主编《工厂供电》教材，公开发表浅谈高职《工程管理》课程“关键节点”工程、谈从细微处对机电安装工程质量控制等多篇论文，《城轨环境与设备监控系统》课程制作。

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