本书突出轨道列车牵引动力专业特色，以现代轨道列车电力传动与控制为主线，全面阐述了电力传动与控制系统的工作原理。全书由7章组成，分别介绍了轨道列车电力传动系统的基本组成与发展趋势、交—直流传动系统的基本运行过程控制基础、交—直流传动电力机车及EMU电路与控制特性、交流传动系统的基本组成模式及异步牵引电动机的调速问题、牵引变流器电路及设计、牵引变流器的控制策略、交流传动电力机车及EMU交流传动系统分析等内容。
本书可作为高等学校车辆工程专业教材，也可作为铁路运输、机务等相关专业技术人员的参考书。

轨道列车电力传动及控制系统作为电气传动控制系统的一个分支，经历了直流传动、交流传动两个主要阶段。直流传动系统由于直流牵引电动机结构复杂，输出功率、运行转速受到限制，已不能满足现代列车高速、重载运输的牵引需要，而被交流传动系统所取代。交流传动技术作为现代轨道列车的核心技术与标志，在轨道列车传动及控制领域占据着十分重要的地位。
近年来，我国铁路快速发展，交流传动技术突破技术壁垒转入正向设计阶段，牵引动力装备技术升级换代，交流传动机车、动车组在重载货运、高速客运列车牵引中已成为主力。本书突出轨道车辆牵引动力专业特色，在第一版内容基础上进行修订再版，以电力传动控制基本原理为基础，根据电能供给形式方面存在的差异，融合电动车组与电力机车的共同点，以大机车的视角，探讨各类牵引动力装置的技术本质及内在联系，系统讨论轨道列车电力传动及控制系统的基本理论、现代机车和动车组交流传动控制系统工作原理，并以“HXD”系列机车、“CR”系列电动车组为主线，以典型车型为样本，全面剖析交流传动及控制系统。
此次修订中，在第1章补充了交流传动内燃机车“串联混合动力系统”概念，新能源储能技术应用；最新一代宽禁SiC MOSFET牵引变流器工程化应用，动车组模块化设计动车包概念及柔性编组应用实践，预测设计、制修一体、RAMS、LCC等设计理念。第4章在磁悬浮交流传动系统中，对超高速磁悬浮系统做了补充；另外补充了HXD1D、HXD3D型快速客运电力机车牵引特性相关内容，尽力反映交流传动客运电力机车的牵引需求。第5章对中间直流环节中支撑电容的滤波、补偿作用进行补充。第6章对直接转矩控制系统的基本原理与组成做了补充。第7章增补了对国际交流传动机车、新一代动车组技术平台创新及研发理念方面的内容，增补HXD、FXD系列电力机车牵引传动技术的创新成果与工程应用，增补CRH/CR系列动车组牵引传动技术创新、研发平台构建、工程应用的最新进展，展示了交流传动机车、动车组技术对中国铁路运输快速发展的卓越贡献。
本书各章节相对独立，兼顾车辆工程牵引动力各专业方向共性，系统地分析了轨道列车的交—直流传动与交—直—交流传动系统。教学时可根据车辆工程各专业方向培养侧重点、差异性进行删选，调配交—直流传动与交流传动内容的比例，以满足各专业方向的教学需要。
本书由兰州交通大学张喜全、朱喜锋担任主编，中车唐山机车车辆有限公司熊力担任主审，兰州交通大学曹兴潇参与编写。具体编写分工如下：第1章、第7章由张喜全编写；第2章、第4章、第5章由朱喜锋编写；第3章、第6章由曹兴潇编写。
由于编者水平有限，书中难免有遗漏和不妥之处，诚请读者批评指正。

1、轨道列车电力传动系统概述1
1.1轨道列车电力传动系统基本组成1
1.2轨道列车电力传动系统分类2
1.3电力传动技术的发展趋势7
2、交—直流传动系统12
2.1交—直流传动系统的速度调节13
2.2交—直流传动系统的起动18
2.3交—直流传动系统的动力制动19
2.4交—直流传动系统控制基础26
思考题34
3、交—直流传动电力机车及EMU电路与控制特性35
3.1交—直流传动电力机车及EMU工作原理35
3.2交—直流传动电力机车及EMU的调压方式36
3.3交—直流传动电力机车及EMU功率因数的改善51
3.4交—直流传动电力机车及EMU控制与牵引特性58
3.5国产交—直流传动电力机车基本技术特征分析65
3.6交—直流传动电力机车电路分析67
思考题85
4、交流传动系统86
4.1轨道列车交流传动系统组成模式86
4.2交流异步牵引电动机变频调速91
4.3交流传动系统的牵引特性与控制策略111
思考题119
5、牵引变流器电路120
5.1四象限脉冲整流电路121
5.2中间直流环节135
5.3电压型牵引逆变器139
5.4牵引变流器设计148
思考题150
6、牵引变流器控制策略152
6.1SPWM控制技术153
6.2矢量控制（VC）166
6.3直接转矩控制（DTC）179
6.4VC与DTC控制策略特点192
思考题196
7、交流传动电力机车及EMU交流传动系统分析197
7.1交流传动技术发展现状197
7.2HXD系列电力机车交流传动系统分析203
7.3CRH/CR系列EMU交流传动系统分析222
思考题244
参考文献246

张喜全，男，汉族，副教授，1963年12月出生，1984年7月毕业于兰州铁道学院内燃机车专业，现任教于兰州交通大学机电工程学院机车车辆系。多年从事机车车辆专业教学，经验丰富。,朱喜锋，男，兰州交通大学机电工程学院副院长，副教授，长期从事机车车辆教学工作，教学经验丰富。

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