本书针对职业院校信息技术专业教学需要，以TQD-AIOT工程创新实训平台为载体，遵循工程实践创新项目EPIP教学模式；将课程拆分为若干个项目，强调学习和实践的知识点，以培养学生的AIOT工程素养。全书共分四篇（八个项目），内容包括：走进工程实践创新课程平台，智能灯光系统、智能报警系统、智能风扇系统、绚丽灯光系统的搭建与调试，走进迷宫机器人，迷宫机器人的调试与竞赛，走进创新平台虚拟仿真系统。学生通过学习各个项目，并参与迷宫机器人竞赛，可提升动手能力和实践能力，培养创新思维和创新意识。

本书适合作为职业院校信息技术等专业的教材，也可作为职业启蒙、科普活动的参考读物，还可作为企业工程技术人员的培训教材，以及迷宫机器人爱好者的参考书。

党的二十大报告提出“推进职普融通、产教融合、科教融汇，优化职业教育类型定位”，为现代职业教育体系建设改革提供了根本遵循。职业教育是“学习如何工作的教育”，因此本书将完整展现职业行动的工作原貌作为第一原则，以培养职业院校的学生学技术、长本领，增强创新意识、培养创新思维和精湛技能为宗旨，将工作内容序化为职业活动，构成职业行动体系，并辅以支撑职业行动的职业知识。

本书以天津启诚伟业科技有限公司提供的TQD-AIOT小创客大智慧工程实践创新课程平台为教学实训载体，以项目驱动、任务引领，循序渐进地学习AIOT智能控制技术。其中，基础知识篇从硬件平台到软件开发环境，系统讲解了入门基础知识，为下一步的学习打下坚实的基础。项目实战篇通过四个项目进行学习，其中每个任务突出一个知识点的学习与实践，加强学生的动手实践能力，培养学生的创新思维与创新意识。竞赛挑战篇以迷宫机器人为载体，对基础知识篇、项目实战篇所学的知识和技术，进行成果总结和能力提升。项目拓展篇以虚实结合的迷宫机器人为载体，对迷宫机器人的传感器、电机参数调节进行巩固学习，最终完成迷宫机器人竞赛。

通过对本书系统的学习和实践，可使学生对新一代信息技术、通信技术、软件技术、嵌入式技术、机电一体化技术、虚拟仿真、机器人等专业领域中的关键技术，由简入繁展开，再由繁到简去总结提升。

本书在编写过程中力求突出以下特色：

1．校企共同开发实现教材内容创新

教材根据产业升级的人才需求，对接相应企业岗位，校企双元共同开发，融入国际IEEE电脑鼠走迷宫竞赛规则，注重“教与做”的密切结合，创新设计课程框架，创新制定教学目标，创新编写任务内容。

2．采用新型活页形式实现形式创新

教材采用活页式装订，可拆解，可组合，便于因材施教。教材引入新技术、新工艺和新规范，制作最新技术的知识点，动态更新数字化教学资源，便于教师灵活组织教学。

3．采用EPIP理念实现教材功能创新

教材采用EPIP工程实践创新项目理念，以TQD-AIOT小创客大智慧工程实践创新套件为载体，以任务驱动为原则，按实际工程的实施步骤，使教学与生产相结合，实现学习过程“工程化”，既可以满足职业院校教学，也可服务于职普融通等活动。

4．载体虚实结合实现教学模式创新

任务实施载体分别采用工程实践创新套件和虚拟仿真平台，拓展了教学内容的广度与深度，提升了课程的挑战性和创新性，创新实现虚实融合的教学模式。


本书针对重要的知识点、技能点和素养点，提供了丰富的学习资源，包括视频、图片、文本等。学习者可以通过扫描书中的二维码获取相关信息。

本书由天津市第一轻工业学校高级讲师冯强、高级讲师杨柳，天津启诚伟业科技有限公司总经理、高级工程师宋立红任主编；天津机电职业技术学院副教授贺东梅，天津市第一轻工业学校助理讲师董志杰、杨静，天津启诚伟业科技有限公司职业教育部经理宋姗任副主编；天津启诚伟业科技有限公司工程师邱建国、夏金伶，天津市第一轻工业学校老师孟祥荔参与本书部分编写工作。

本书在编写过程中得到天津市第一轻工业学校、天津机电职业技术学院等相关院校教授专家的大力支持，天津启诚伟业科技有限公司提供了企业实际工程案例、思维导图、二维码视频及动画PPT课程资源，在此表示衷心感谢。同时，本书也是天津市“十四五”规划课题“基于‘1+X’证书制度导向下高职院校物联网专业人才培养模式的研究与实践”（课题批准号CJE210237）的研究成果。

尽管我们在探索普职融通、职业教育教材特色的建设方面有了一定的突破，但限于水平，书中仍难免存在疏漏与不妥之处，恳请各相关教学单位和读者在使用本书时给予关注，并将意见及时反馈给我们，以便修订时改进。

编 者

2024年1月

第一篇基础知识篇：推开工程实践创新平台大门001
项目一走进工程实践创新课程平台 002
任务一实训平台硬件的识别 002
任务二软件开发环境的构建 010
第二篇 项目实战篇：探索工程实践创新平台奥秘025
项目二智能灯光系统的搭建与调试 026
任务一智能光控灯的调试 026
任务二智能调光灯的调试 032
项目三智能警报系统的搭建与调试 039
任务一电子防护栏的调试 039
任务二室内安防系统的调试 046
任务三车辆防盗报警的调试 053
项目四智能风扇系统的搭建与调试 061
任务一简易风扇的调试 061
任务二感温风扇的调试 066
任务三智能风扇的控制 068
项目五绚丽灯光系统的搭建与调试 074
任务一流水灯的调试 074
任务二矩阵灯的调试 080
第三篇 竞赛挑战篇：开启创新平台机器人竞赛之旅089
项目六走近迷宫机器人 091
任务一迷宫机器人的拆装 091
任务二迷宫机器人电机的调试 098
任务三迷宫机器人传感器的调试 103
项目七迷宫机器人的调试与竞赛 109
任务一迷宫机器人运行姿态的调试 109
任务二迷宫机器人的综合调试 121
任务三迷宫机器人竞赛 132
第四篇 项目拓展篇：走进创新平台虚拟仿真的世界141
项目八 走进创新平台虚拟仿真系统 142
任务一开启虚拟仿真系统之门 142
任务二虚拟仿真系统综合调试 146
附录156

    冯强，天津市第一轻工业学校

    杨柳，天津市第一轻工业学校

    宋立红，天津启诚伟业科技有限公司总经理

本书针对职业院校信息技术专业教学需要，以TQD-AIOT工程创新实训平台为载体，遵循工程实践创新项目EPIP教学模式；将课程拆分为若干个项目，强调学习和实践的知识点，以培养学生的AIOT工程素养。全书共分四篇（八个项目），内容包括：走进工程实践创新课程平台，智能灯光系统、智能报警系统、智能风扇系统、绚丽灯光系统的搭建与调试，走进迷宫机器人，迷宫机器人的调试与竞赛，走进创新平台虚拟仿真系统。学生通过学习各个项目，并参与迷宫机器人竞赛，可提升动手能力和实践能力，培养创新思维和创新意识。