本书遵循“新手—助手—熟手—高手—能手”现场工程师成长规律架构递进学习模块，以真实生产项目、典型工作任务、解决方案为载体组织教学内容，主要包括认识物联网触摸屏和工业组态应用、触摸屏人机界面基本应用解决方案、水位控制工程 、“触摸屏+PLC+ 变频器”监控工程、智能运料小车控制工程、智能分拣控制工程、电梯控制系统虚拟仿真与运行监控等。

本书围绕国家重大战略，紧密对接产业升级和技术变革趋势，采用新技术、新标准、新规范、新工艺，配套丰富的数字化资源，融入中国优秀传统文化情感体验，促进学生情感发展与价值观形成，使认识、情感和行为达到内在的一致和协调。

本书可作为高职、职业本科、应用型本科院校自动化类、机械设计制造类、机电设备类、新能源发电工程类、电子信息类等相关专业的教材，也可作为部分中职学校及智能制造领域相关企业工程技术人员及现场工程师的培训教材和参考书。

党的二十大报告指出：“教育是国之大计、党之大计。培养什么人、怎样培养人、为谁培养人是教育的根本问题。育人的根本在于立德。全面贯彻党的教育方针，落实立德树人根本任务，培养德智体美劳全面发展的社会主义建设者和接班人。”“坚持把发展经济的着力点放在实体经济上，推进新型工业化，加快建设制造强国、质量强国、航天强国、交通强国、网络强国、数字中国。实施产业基础再造工程和重大技术装备攻关工程，支持专精特新企业发展，推动制造业高端化、智能化、绿色化发展。”“加快建设国家战略人才力量，努力培养造就更多大师、战略科学家、一流科技领军人才和创新团队、青年科技人才、卓越工程师、大国工匠、高技能人才。”为了认真贯彻党的二十大精神和习近平总书记重要讲话精神，坚持创新是第一动力，以创新开辟新领域新赛道，塑造教育高质量发展新动能新优势，培养高素质复合型技术技能型人才，增强服务中国式现代化建设的支撑作用，特对第三版《嵌入式组态控制技术》进行了修订。

教材建设是事关未来的战略工程、基础工程，体现国家意志。本教材坚持围绕立德树人根本任务，面向触摸屏工控现场工程师工作岗位，基于工作过程导向的项目化教学改革方向；坚持将行业、企业的典型、实用、操作性强的工程项目引入课堂；坚持发挥行动导向教学的示范辐射作用，通过学习物联网触摸屏人机界面组态设计及现场数据上云的开发与应用，提供最新组态软件、最新触摸屏产品和现场数据上云解决方案，遵循“新手—助手—熟手—高手—能手”成长规律架构递进学习模块，以真实生产项目、典型工作任务、解决方案为载体组织教学内容，引领学习触摸屏选型设计、美工规划、虚拟仿真、调试运行、数字孪生、上云赋能等，助力培养触摸屏工控现场工程师核心竞争力，赋能企业智能化转型和数字化改造，培养学生成为建设中国式现代化的有理想、敢担当、能吃苦、肯奋斗的新时代好青年。

本教材第三版曾获首届全国优秀教材奖一等奖，获评“十四五”职业教育国家规划教材、“十三五”职业教育国家规划教材、“十二五”职业教育国家规划教材、“十三五”江苏省高等学校重点教材、首届全国机械行业职业教育精品教材等。

本教材历经三次改版、升级，不断完善、优化，在保留原有特色的基础上，教材第四版围绕国家重大战略，紧密对接产业升级和技术变革趋势，服务产业智能化转型和数字化改造，服务职业教育“三教”改革，严格执行每三年修订一次、每年动态更新内容的要求，及时体现物联网触摸屏和上云赋能的新成果，有效服务国家创新型人才培养。同时立足建设新形态教材，“岗课赛证”融通，结合企业订单培养、学徒制、“1+X”证书、现场工程师制度等，将触摸屏工控岗位技能要求、职业技能竞赛、职业技能等级证书标准等有关内容有机融入教材，进行了纸质教材的数字化升级，形成可听、可视、可练、可互动、可仿真的新形态教材，呈现形式灵活、信息技术应用广泛，发挥国家优秀教材示范作用。

本教材由张文明、华祖银担任主编，王一凡、黄晓伟、曹建军、宋黎箐、缪建华、付华良、陈东升、周达左担任副主编，具体编写分工如下：张文明编写前言、每个项目的导航栏，组织指导参加各项目编写；曹建军编写项目1，黄晓伟编写项目2 任务1 ～ 5、任务7，项目4 任务2、项目5 ；王一凡编写项目3 任务1 ～ 6，缪建华编写项目3 任务7、项目4 任务1；付华良编写项目6；宋黎菁编写项目7 ；陈东升编写项目4 任务3、任务4 ；周达左编写项目2 任务6。全书由张文明策划、指导并负责统稿，华祖银负责项目1 任务4 及典型案例遴选、功能测试，全书由汤晓华担任主审。

本教材配套电子课件、微课、源代码、实验实训指导、课程标准和上云软件等丰富的数字化资源, 读者可发送电子邮件至284314093@qq.com 获取部分资源。

本教材在编写过程参考了大量的书籍、文献和手册资料，在此向各相关作者表示诚挚谢意。

限于编者的经验、水平以及时间，书中难免存在不足和疏漏之处，敬请各位专家、广大读者批评指正。

张文明

2024 年1 月

模块一 新手篇　天道酬勤，力耕不欺
项目1　认识物联网触摸屏和工业组态应用 1
任务1 认识物联网触摸屏及工业组态软件  1
任务2 安装MCGS工业组态软件 11
任务3 指示灯演示工程  14
任务4 本地私有云布置  24
模块二 助手篇　和光同尘，与时舒卷
项目2　触摸屏人机界面基本应用解决方案 33
任务1 “触摸屏+西门子S7-1200 PLC”监控工程  33
任务2 “触摸屏+三菱FX5U PLC”工业以太网监控工程  41
任务3 “触摸屏+三菱FX系列PLC”编程口监控工程  53
任务4 “触摸屏+Q PLC（主）+FX3U PLC（从）CC-Link协议”监控工程  58
任务5　倒计时组态监控工程  68
任务6 “触摸屏+ Modbus协议”温湿度传感器的阿里云平台监控  74
任务7 “触摸屏+三菱FX5U PLC”数字孪生工程  88
模块三 熟手篇　大道行思，取则行远
项目3　水位控制工程 96
任务1 组态设计  97
任务2 脚本程序编写与模拟运行  104
任务3 PLC编程与运行  108
任务4 报警、报表、曲线与安全机制 117
任务5 水位控制工程调试运行  133
任务6 本地私有云监控  135
任务7 单片机与触摸屏的水位控制工程  143
模块四 高手篇　筚路蓝缕，栉风沐雨
项目4 “触摸屏+PLC+变频器”监控工程 158
任务1 液位PID控制  158
任务2 物料混料系统配方控制工程  166
任务3 触摸屏+西门子S7-200 Smart与两台汇川变频器Modbus-RTU通信  175
任务4 触摸屏控制变频器恒压供水  183
模块五 能手篇　青衿之志，履践致远
项目5 智能运料小车控制工程 190
任务1　运动小球虚拟仿真练习  190
任务2 智能运料小车触摸屏设计与仿真运行  196
任务3 智能运料小车的PLC控制与运行  207
任务4 智能运料小车计算机、手机远程监控  210
项目6　智能分拣控制工程 216
任务1 智能分拣触摸屏设计与仿真  217
任务2 智能分拣系统控制与运行  226
任务3 远程云端控制与调试  229
项目7　电梯控制系统虚拟仿真与运行监控 239
任务1 组态界面设计  241
任务2 虚拟仿真运行  251
任务3 电梯运行监控  258

    张文明，常州纺织服装职业技术学院

    华祖银，北京昆仑通态自动化软件科技有限公司的创始人之一

本书遵循“新手—助手—熟手—高手—能手”现场工程师成长规律架构递进学习模块，以真实生产项目、典型工作任务、解决方案为载体组织教学内容，主要包括认识物联网触摸屏和工业组态应用、触摸屏人机界面基本应用解决方案、水位控制工程 、“触摸屏+PLC+ 变频器”监控工程、智能运料小车控制工程、智能分拣控制工程、电梯控制系统虚拟仿真与运行监控等。

本书围绕国家重大战略，紧密对接产业升级和技术变革趋势，采用新技术、新标准、新规范、新工艺，配套丰富的数字化资源，融入中国优秀传统文化情感体验，促进学生情感发展与价值观形成，使认识、情感和行为达到内在的一致和协调。

本教材第三版曾获首届全国优秀教材奖一等奖，获评“十四五”职业教育国家规划教材、“十三五”职业教育国家规划教材、“十二五”职业教育国家规划教材、“十三五”江苏省高等学校重点教材、首届全国机械行业职业教育精品教材等。