本书参考目前车辆制动技术相关资料，介绍了车辆制动基础知识、车辆空气制动机、动车组制动系统、城市轨道车辆制动系统、制动性能试验、列车制动计算、车辆制动技术及应用等内容。本书可作为高等学校轨道交通类车辆工程专业、铁道车辆专业教材，也可以供其他专业或从事轨道交通车辆工程的相关技术人员学习和参考。

随着国家改革开放的持续深入发展和综合国力的迅猛增强，轨道交通运输行业也得到了飞跃发展。自2007年4月全国铁路第六次提速调图之后，快速、舒适的和谐号CRH系列动车组开始成为旅客运输的生力军，在全国范围内的高速铁路建设、城市轨道交通建设持续不断，CRH系列高速动车组、各种地下铁道车辆被大批量地推广运用，普速铁路既有车辆也在不断更新换代，轨道交通运输事业进入快速发展阶段。
轨道交通车辆作为客货运输的重要载体，广泛采用更具现代化的技术装备，而关系车辆运行速度和运行质量的制动系统技术更是与时俱进，新技术、新设备、新材料、新工艺不断涌现。因此，高等学校轨道交通类专业的学生、从事轨道交通车辆设计制造、维修保养和运用管理的工程技术人员需要不断学习，以适应现代轨道交通运输重载、高速发展战略目标实施的要求。
根据现代轨道交通车辆制动技术的应用与发展状况，综合轨道交通类高等学校“车辆工程专业（包括机车与动车方向、铁道车辆方向、动车组方向、城市轨道车辆方向等）”、“铁道车辆专业”培养方案的基本要求，同时为更好的完成“车辆制动技术”类课程的教学，大连交通大学组织编写了本书。全书共分七个章节，分别是：车辆制动基础知识、车辆空气制动机、动车组制动系统、城市轨道交通车辆制动系统、制动性能试验、车辆制动技术及应用。
本书可作为高等学校轨道交通类车辆工程专业、铁道车辆专业教材，也可以供其他专业或从事轨道交通车辆工程的相关技术人员学习和参考。
本书由大连交通大学宇善良主编，西南交通大学李芾主审。具体编写分工如下：宇善良编写第一章、第二章、第五章、第七章的第一节、第二节、第三节；刘晓雪编写第三章的第一节、第二节；王丽颖编写第三章的第三节、第七章的第六节；张渊编写第四章、第六章、第七章的第四节、第五节、第六节。
在编写本书的过程中，大连交通大学张剑给予了专业的帮助和具体的指导，魏伟、陈秉智、费继友等给予了热心的关怀和宝贵的支持。兰州铁路局陈智勇、许宝建，沈阳铁路局陈刚、王凤洁、张林等提供了许多珍贵的资料。此外，本书还参考、借鉴了许多已出版的图书文献，在此一并表示感谢！
由于编者的学识和水平所限，书中难免存在不妥及疏漏之处，诚请各位专家和广大读者批评指正。

第一章 车辆制动基础知识 1
第一节  制动的基本概念 1
第二节  车辆制动机的种类 5
第三节  轮轨黏着及摩擦制动 11
第四节  基础制动装置 14
复习思考题 28
第二章  车辆空气制动机 29
第一节  120型空气制动机 29
第二节  150型货车制动机 37
第三节  104型空气制动机 45
第四节  F8型空气制动机 51
第五节  104型和F8型电空制动机简介 57
复习思考题 63
第三章  动车组制动系统 65
第一节  CRH2型动车组制动系统 65
第二节  CRH5型动车组制动系统 80
第三节  CRH380B型动车组制动系统 91
复习思考题 98
第四章  城市轨道车辆制动系统 99
第一节  城市轨道车辆制动系统组成 99
第二节  EP2002制动系统 108
第三节  KBGM模拟式电气指令制动系统 117
复习思考题 127
第五章  制动性能试验 128
第一节  分配阀、控制阀的试验台试验 128
第二节  单车制动性能试验 142
第三节  列车制动性能试验 148
复习思考题 160
第六章  列车制动计算 161
第一节  列车运行阻力 161
第二节  车辆制动力 165
第三节  车辆制动距离计算 171
第四节  动车组制动数值计算 182
复习思考题 192
第七章  车辆制动技术及应用 193
第一节  空重车自动调整装置 193
第二节  闸瓦间隙自动调整器 197
第三节  制动防滑装置 203
第四节  列车制动方式的发展趋势 210
第五节  综合制动技术研究与应用 216
第六节  高速动车组制动系统阀类试验台的研究 218
复习思考题 221
参考文献 222

宇善良，大连交通大学动车学院动车装备信息工程副教授，1982.8-2015.11 先后在大连铁路司机学校、大连交通大学一直从事教学工作，主讲课程是“车辆制动”。

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