本书共包含十章，主要内容有：机械原理课程的研究对象、机械原理课程的主要研究内容、如何进行本课程的学习和机械原理学科发展现状简介；机构的组成和结构分析；平面机构的运动分析；平面机构的力分析；平面连杆机构及其设计；凸轮机构及其设计；齿轮机构及其设计；轮系及其设计；其他常用机构机械系统动力学设计；机械系统动力学设计。本书采用最新的国家标准编写，内容按照少学时培养要求进行了调整，配套资源丰富，适于学生使用。

本书是根据教育部关于机械类及近机类本科专业教学目标及课程大纲要求编写的。
全书共分11章，其中第1章概括讲述了本课程研究的对象和内容，以及学习本课程的目的和方法；第2章至第4章主要讲了机构的组成和平面机构的结构分析、运动分析、力分析；第5章至第9章主要讲了机构的设计，包括平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系及其他常用机构等；第10章和第11章介绍了机械系统的动力学设计和方案设计。
本书力求条理清晰，图文并茂，注重理论与实践的紧密结合。在内容的取舍方面着重于讲清机械原理的基本概念、基本理论和基本方法，同时，又介绍了机械原理学科的新的发展动向。本书配有多样化的习题类型，方便学生自学，是一本具有鲜明特点的实用教材。
本书是按照授课学时数为48学时编写的，可供普通高等学校机械类、近机类相关专业学生选用，也可供相关工程技术人员参考使用。
本书由聊城大学郭宏亮和袁修华任主编，聊城大学赵栋杰和上海应用技术大学张珂任副主编。参与编写的老师还有聊城大学张翠华、丁玲、郭安福。具体编写分工如下：郭宏亮编写第1~2章，张珂和袁修华编写第3~7章，张翠华编写第8章，赵栋杰编写第9章，丁玲编写第10章，郭安福编写第11章。
本书由聊城大学包春江教授和青岛理工大学李长河教授主审。两位老师认真审阅了全书，提出了许多宝贵意见和建议，提高了本书的质量，向他们表示衷心的感谢。
在本书编写过程中，得到了许多专家和同行的热情支持，并参考和借鉴了许多国内外公开出版和发表的文献，在此深表感谢！
由于时间仓促，水平有限，书中难免有不足和疏漏之处，恳请广大读者批评指正。

目录
第1章绪论

11机械原理课程的研究对象和内容

12学习本课程的目的

13如何进行本课程的学习

14机械原理学科发展现状简介

本章小结

第2章机构的组成和结构分析

21机构的组成

22机构运动简图

23机构自由度的计算

24平面机构的组成原理和结构分析

本章小结

习题

第3章平面机构的运动分析

31用速度瞬心法作机构的速度分析

32用矢量方程图解法作机构的速度与加速度分析

33用解析法作机构的运动分析

本章小结

习题

第4章平面机构的力分析

41机构力分析的基本知识

42不考虑摩擦时机构的力分析

43考虑摩擦时机构的受力分析

本章小结

习题

第5章平面连杆机构及其设计

51平面四杆机构的基本类型及其演化

52平面四杆机构的基本知识

53平面四杆机构的设计

54多杆机构

本章小结

习题

第6章凸轮机构及其设计

61凸轮机构的类型及其应用

62推杆运动规律设计

63凸轮轮廓曲线的设计

64凸轮机构基本尺寸的确定

本章小结

习题

第7章齿轮机构及其设计

71齿轮机构的特点及类型

72齿轮的齿廓曲线

73渐开线齿廓及其啮合特点

74渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸

75渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动

76渐开线齿廓的加工与变位

77斜齿圆柱齿轮传动

78直齿锥齿轮传动

79蜗杆传动

本章小结

习题

第8章轮系及其设计

81轮系及其分类

82定轴轮系的传动比

83周转轮系的传动比

84复合轮系的传动比

85轮系的功用

86行星轮系的效率

87行星轮系的类型选择及其设计

本章小结

习题

第9章其他常用机构

91棘轮机构

92槽轮机构

93不完全齿轮机构

94凸轮间歇运动机构

95螺旋机构

96组合机构

本章小结

习题

第10章机械系统动力学设计

101机械的运转过程

102机械的等效动力学模型

103机械运动方程式的建立及求解

104机械的平衡

105机械运转速度波动及调节

本章小结

习题

第11章机械系统的方案设计

111机械系统的设计过程

112机械系统的总体方案设计

113机械系统的执行构件设计和原动机选择

114机械传动系统的方案设计

本章小结

习题

郭宏亮，聊城大学教授，博士研究生学历，美国匹兹堡大学访问学者。研究方向为机械设计与制造、机电一体化技术等。主讲本科生课程《机械原理》《机械创新设计》《机械设计课程设计》,研究生课程《高等机构学》等。主持教育部产学合作协同育人项目2项、山东省一流专业“机械设计制造及其自动化”、山东省一流课程“混合动力系统虚拟仿真实验”等教研项目。主持负责山东省名校工程建设项目“车辆工程专业”、车辆工程专业山东省卓越工程师教育培养计划项目、山东省高水平应用型重点立项建设专业（群）“机械设计制造及其自动化专业群”等专业建设项目。获得第十三届“挑战杯”山东省大学生课外学术科技作品竞赛一等奖，山东省技术市场科技金桥奖二等奖1项，聊城市科技进步二等奖1项。获得山东省优秀学士学位论文指导教师、聊城大学教学管理先进个人等荣誉称号。

袁修华，副教授，博士研究生，任教于聊城大学，主要研究方向：机械设计制造及自动化。

本书内容严谨，层次合理，融入课程思政内容。