本书对学生在学习理论力学课程时常见的概念问题进行了分析和解答，对学生在做作业时经常遇到的典型习题进行了解析，在大部分习题的解答后还以注意的形式给出题目的求解思路、易错点以及出错的原因。本书适合作为学习理论力学课程学生的辅导书、青年力学教师的教学参考书，也可供工程技术人员使用。

“理论力学”是工科专业重要的专业技术基础课。但是，这门课程在大学里的学时却日趋减少，教师不能花更多的时间来对课程进行深入的分析和讨论；学生理解不透彻，无论是做题还是解决实际问题，都感觉比较困难，不知从何下手。本书编者根据多年教学经验，对教学中遇到的问题、学生答疑中具有普遍性的问题、习题中具有代表性的问题，进行了细致的分析，让读者能尽量充分深刻地理解概念和原理、掌握解题方法和技术，对所遇到的问题有思考的思路、分析的方法，不再一筹莫展。本书从静力学的基本概念、平面力系、空间力系，到运动学的简单运动、复合运动，再到动力学的基本原理和方程、动力学普遍定理、达朗贝尔原理、虚位移原理，囊括了理论力学体系的基本内容，可以满足大多数学校理论力学课程的教学要求。本书的编写得到了中国矿业大学“名师培育计划”的资助，在此表示感谢！在本书的编写过程中，除融入了编者在教学中的思考，还吸收了一些同学对课程问题的思考，在此表示感谢！书中有些图片来源于网络，在此对图片原作者和提供者表示感谢。因编写时间仓促，书中存在疏漏及不妥之处在所难免，恳请广大读者批评指正。编者2021年9月目 录理论力学答疑与典型习题解析目录

第1章 静力学基本概念与受力图 1

第2章 平面汇交力系与平面力偶系 10

第3章 平面任意力系 24

第4章 带摩擦的平衡问题 48

第5章 空间力系 58

第6章 点的运动学 68

第7章 刚体的基本运动 76

第8章 点的合成运动 83

第9章 刚体的平面运动 96

第10章 动力学基本定律与质点运动微分方程 117

第11章 动量定理 125

第12章 动量矩定理 133

第13章 动能定理 145

第14章 达朗贝尔原理 161

第15章 虚位移原理 171

参考文献 179

赵慧明：1997年硕士毕业后留在中国矿业大学任教，2008年获得博士学位。从教20余年来，获得校级及以上教学奖励20余项，其中在2006年获得江苏省优秀力学教师的称号，2018年获得中国矿业大学教学贡献奖。出版专著或教材4部，发表教学科研论文20余篇，其中SCI论文2篇。严圣平，赵玉成，中国矿业大学教授。

该书为国家一流课程配套教辅。