本书以培养车联网系统运维人才为目标，重点讲解车载通信系统的原理、部署与应用开发，兼顾汽车总线、智能汽车等相关内容。全书涵盖了车联网技术架构、车联网专用短程通信技术、Cellular V2X技术、车路协同数据采集与分析系统、车辆CAN总线技术原理与应用、智能网联汽车、远程驾驶关键技术与系统实现、智能交通系统中车辆协作控制等方面的知识与技能。另外，本书以真实的设备、系统和应用场景为依托，设计了17个实验和5个实训项目，培养学生部署、调测、配置车联网系统和各类设备的技能，以及车联网简单应用的开发技能。为了适应不同专业和课程的教学目标和教学基础，本书对涉及的通信、控制、交通等领域的理论知识做了较深入的讲解。

    本书适合作为高等职业院校计算机类、电子信息类和汽车类等相关专业的教材。

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前言
      随着我国汽车保有量的不断增加，车联网技术展现出广阔的市场前景。车联网是物联网技术在智能交通领域的重要分支，能够有效提高公路交通运输的效率和安全性，降低能源消耗，减轻驾驶人员的负担。未来车联网技术和自动驾驶技术将相互促进、协同发展，最终实现公路交通的高度智能化和自动化。由于我国公路交通运输的规模巨大，车联网技术人员可能会长期维持短缺的现状。
      车联网是典型的多学科交叉领域，涉及车辆、交通、通信、信息、电子、机械、控制等诸多学科。这一领域技术人员的培养难度非常大，国内外还没有系统的教学研究与实践，市面上的教材品种也较为稀少。
        基于通信与信息工程领域的积累，四川邮电职业技术学院建设了智能车联技术融合创新平台，形成了多学科技术融合、面向车联网垂直行业应用的教学基地，并开发了校本实训手册。通过行业和企业调研，编者梳理了车联网技术产业化的方向，结合以往的教学经验和工程实践，编写了本书。
        本书以培养车联网系统运维人才为目标，重点讲解车载通信系统的原理、部署与应用开发，兼顾汽车总线、智能汽车等相关内容。由于车联网技术的交叉性，学生未必具备足够的背景知识，故本书对理论的阐述较为深入，授课教师可以根据教学目标和教学对象做适当的取舍和补充。本书还设计了17个实验和5个实训项目，作为理论知识的延伸，以培养学生的实践能力。
      本书由四川邮电职业技术学院曾浩、向科担任主编，王想芝、张绍林担任副主编，全书由曾浩统稿。具体编写分工如下：曾浩编写第6~8章；向科编写第1~3章；王想芝编写第9~10章；张绍林编写第4~5章。
      本书是在高职层面开展车联网技术教育的一次尝试。由于编者水平有限，书中难免存在不足之处，敬请广大读者批评指正。
编者2021年4月
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目录
第1章 绪论
1.1 车联网的基本概念
1.2 车联网技术的过去、现在和未来
1.3 智能交通与智能网联汽车
第2章 车联网技术架构
2.1 车联网架构
2.2 车联网标准体系
第3章 车联网专用短程通信技术
3.1 专用短程通信
3.2 WAVE协议体系
3.3 WAVE的物理层
3.4 WAVE MAC层
3.5 WAVE逻辑链路层
3.6 WAVE短消息协议
3.7 欧洲智能交通接入技术ITS-G5
3.8 中国ETC专用短程通信
第4章 Cellular V2X技术
4.1 LTE-V2X
4.2 5G V2X
4.3 DSRC与C-V2X技术比较
实验1 路侧LTE-V RSU设备安装
实验2 车载LTE-V OBU设备安装
实验3 NetCar模拟演示
第5章 车路协同数据采集与分析系统
5.1 车路信息交互场景与方法
5.2 车路协同数据采集系统
实验4 车联网数据采集
实验5 车联网数据分析
5.3 基于V2I交通信号灯状态的车速引导方法及系统
实验6 智能交通灯信号灯状态信息获取与解析
5.4 基于V2I交叉路口防碰撞预警
第6章 车辆CAN总线技术原理与应用
6.1 CAN总线简介及工作原理 
6.2 CAN的标准格式和扩展格式 
6.3 CAN总线节点的硬件构成 
6.4 CAN控制器和收发器
6.5 CAN总线接口电路保护器件 
6.6 CAN总线通信过程 
6.7 CAN总线控制器芯片滤波器的作用 
6.8 CAN总线的报文格式
实验7 CAN数据的采集与分析
实验8 线控转向
实验9 线控制动
实验10 线控驱动
第7章 智能网联汽车
7.1 智能网联汽车定义与分级
7.2 智能网联汽车系统框架
7.3 智能网联汽车环境感知技术
7.4 智能网联汽车高精度定位技术
7.5 智能网联汽车决策规划技术
7.6 智能网联汽车运动控制技术
实验11 驾驶模式切换实验
第8章 远程驾驶关键技术与系统实现
8.1 高清视频远传系统
8.2 远程驾驶系统搭建
实验12 车载摄像头监控视频设备安装
实验13 远程解码设备安装
实验14 远程驾驶部署
实验15 远程驾驶控制器安装
实验16 远程驾驶网络连通性检测
第9章 智能交通系统中车辆协作控制
9.1 交叉口通行协同控制方法
9.2 车辆队列协同控制方法
9.3 交通流理论与系统
实验17 交通流量统计系统设计
第10章 实训项目
实训1 基于V2I交通信号灯状态提示场景集成
实训2 基于V2I交叉路口防碰撞预警
实训3 CAN总线教学实训项目
实训4 电动汽车整车电器实验
实训5 RTMP SERVER以及视频转发服务部署
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曾浩，四川邮电职业技术学院大数据技术与应用专业带头人，副教授，博士研究生学历。学习经历：本科/北京师范大学/信息学；硕士及博士/德国斯图加特大学/通信工程。教学经历：Linux操作系统，通信原理、Hadoop大数据开发、数字通信等课程。科研成果：主持及参与厅级项目3项，发表论文多篇。？？

车联网是典型的多学科交叉领域，作者基于通信与信息工程领域的多年积累，梳理了车联网技术产业化的方向，并通过行业和企业调研，再结合以往的教学经验和工程实践，编写了此书。本书除重点讲解了相关知识外，还设计了17个实验和5个实训项目，作为理论知识的延伸，是一本难得的好书。？？