本教材全面介绍城市轨道交通各系统的基本组成和基本原理，分为：城市轨道交通综述、城市轨道交通线路与站场、城市轨道交通车辆、城市轨道交通供电、城市轨道交通信号、城市轨道交通通信、城市轨道交通机电设备、城市轨道交通综合监控系统、单轨交通。

城市轨道交通（包括地下铁道和轻轨交通）具有运量大、速度快、安全可靠、污染轻、受其他交通方式干扰小等特点，对改变城市交通拥挤、乘车困难、行车速度下降、空气污染是行之有效的。因此，城市轨道交通是现代化都市所必需的。20世纪90年代以来，我国城市轨道交通加快了建设步伐，尤其是进入21世纪，迎来了城市轨道交通建设的高潮。
目前，除北京、上海、天津、重庆、广州、深圳、武汉、南京、杭州、宁波、厦门、青岛、沈阳、大连、长春、哈尔滨、成都、西安、苏州、无锡、福州、南昌、长沙、昆明、郑州、合肥、南宁、石家庄、佛山、东莞、贵阳、乌鲁木齐、济南、兰州等多个城市已建成规模和档次不同的地铁和轻轨并进行扩展和延伸外，还有常州、徐州、南通、绍兴、洛阳、芜湖、太原、呼和浩特等已在建设。香港、台北、高雄、桃园、新北也在运营城市轨道交通。我国城市轨道交通总里程已超过5 000 km，居世界第一位，而且许多线路正在建设中，呈现着十分广阔的发展前景。
城市轨道交通设备包括线路与车站、车辆、供电、信号、通信设备及其他机电设备（自动售检票系统、火灾自动报警系统和自动灭火系统、环境与设备监控系统、通风与空调设备、给排水及消防设备、安全门、防淹门、自动扶梯和电梯、门禁系统、综合监控系统等），是城市轨道交通赖以正常运营的物质和技术基础。城市轨道交通设备的技术水准和运用质量、运营管理水平，是城市轨道交通安全、效率和效益的保证。
本教材在2008年出版的第一版，十多年来，我国城市轨道交通发展非常迅速，各项设备也不断更新，原教材已不能适应形势的发展，所以进行了全面的修订。
本教材全面而概要地介绍城市轨道交通的方方面面，共分七章，分别介绍各种设备的作用、组成、基本原理和使用方法。本书尽可能覆盖我国各地城市轨道交通的各种设备。但本教材属于概论性质，对于各种设备不可能详细介绍，如需进一步了解，可阅读与本教材配套的有关书籍。
本教材由南京铁道职业技术学院林瑜筠任主编，南京铁道职业技术学院陈刚、刘慧、陈蓓蓓任副主编，上海申通地铁集团有限公司林一鸣、杭州杭港地铁五号线有限公司马学霞、南京铁道职业技术学院刘妮娜参加编写。林瑜筠编写第一章；刘慧编写第二章；陈蓓蓓编写第三章；陈刚编写第四章；马学霞编写第五章；林一鸣编写第六章；刘妮娜编写第七章。
在本书编写过程中，得到单位和同仁的大力支持和热情帮助，于此表示衷心的感谢。
由于我国城市轨道交通设备制式纷杂，资料难以搜集齐全，再加上编者水平所限，时间仓促，教材中不免有错误、疏漏、不妥之处，恳望读者批评指正，以不断提高本教材水平，为我国城市轨道交通事业的发展尽绵薄之力。

编者2019年4月

绪论
第一章线路和站场
第一节线路
第二节轨道
第三节道岔
第四节车站
第五节车辆段
复习思考题
第二章车辆
第一节车辆概述
第二节车辆机械
第三节车辆电气
第四节车辆检修设备
复习思考题
第三章供电系统
第一节供电系统概述
第二节变电所
第三节牵引供电系统
第四节低压配电及照明
第五节电力监控系统
复习思考题
第四章信号系统
第一节信号设备概述
第二节信号基础设备
第三节联锁设备
第四节ATC系统
复习思考题
第五章通信系统
第一节城市轨道交通通信系统概述
第二节传输系统
第三节公务电话系统
第四节专用电话系统
第五节视频监控系统
第六节广播系统
第七节无线通信系统
第八节时钟系统
第九节乘客信息系统
复习思考题
第六章机电设备
第一节通风、空调与采暖系统
第二节给水、排水与消防系统
第三节火灾自动报警系统
第四节环境与设备监控系统
第五节自动售检票系统
第六节自动扶梯、电梯
第七节站台安全门
第八节防淹门
第九节门禁系统
复习思考题
第七章综合监控系统
第一节综合监控系统概述
第二节综合监控系统构成
复习思考题
参考文献

林瑜筠，副教授，南京铁道职业技术学院顾问，长期从事铁道信号自动控制专业的教学工作，在我社编审教材百余部，其编写的《铁路信号基础》《区间信号自动控制》等教材被广大铁路职业院校采用。

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