本书为高等学校教材。全书共七章内容，第一章绪论，第二章列车动力学基础，第三章技术基础，第三章列控系统基本原理与组成，第四章列车运行控制系统，第五章CTCS-2级列车运行控制系统，第六章CTCS-3级列车运行控制系统，第七章展望。

自20世纪以来，中国铁路列车运行自动控制系统（China Train Control System，CTCS）发展迅速，其作为列车运行的 “大脑和神经中枢”，可分成CTCS0级、CTCS1级、CTCS2级、CTCS3级和CTCS4级共5个等级。一般来讲，CTCS0和CTCS1级列车运行控制系统通常用于常规速度列车的运行控制；CTCS2级列车运行控制系统用于200～250 km/h速度等级列车的运行控制；CTCS3级列车运行控制系统用于300～350 km/h速度等级列车的运行控制；CTCS4级列车运行控制是完全基于无线传输信息的控制系统，能够实现移动闭塞，是CTCS最高技术等级。随着人们在安全方面的苛刻追求，以及对服务质量提升的期盼，铁路运输对列车运行控制系统的品质要求越来越高，同时信息、通信、自动控制及网络新技术的突破，也为列车运行控制系统的技术革新带来了机遇。
本书根据目前中国铁路信号技术的最新发展动态，结合教学改革的要求，合理选择和优化教学内容，以教学计划、课程标准与培养方案为依据，参考了大量的参考文献编写而成。全书分为5章，主要内容如下：
第一章，主要介绍有关列车运行控制系统的背景知识。
第二章，主要介绍列车运行控制系统的基本原理，包括行车闭塞和速度防护的概念、列车运行控制系统(CTCS)的基本原理的概念和分级情况。
第三章,主要介绍列车运行控制系统技术基础，包括机车信号系统地面设备、列控车载设备、列车测速与定位原理、GSMR无线通信等。
第四章，主要介绍CTCS2级列车运行控制系统的基本结构、地面设备等。
第五章，主要介绍CTCS3级列车运行控制系统的基本结构、无线闭塞中心、 临时限速服务器、列控中心、应答器设置规则及编号等。 
全书在分析CTCS的功能需求的基础上，以列车运行控制系统的基本原理、基本方法及技术为主线，力图阐述CTCS等级技术体系。同时，本书每章皆设有知识链接，以期扩展知识面增加学习的广度和深度。
本书由兰州交通大学教师编写而成，其中刘伯鸿任主编。编写分工如下：刘伯鸿、李茂清编写第一章；刘伯鸿编写第三章和第五章；陈永刚编写第二章；武晓春编写第四章，林瑜筠主审。
本书的编写得到了兰州交通大学董昱、陈小强、米根锁、何涛、李建国、高云波、旷文珍、李强、郭荣昌、许丽、江娜、阳长琼、陈浩、李欣、李宏伟、吴永成等同志的大力支持和帮助，他们为本书提出了许多宝贵的建议和意见，对此作者表示衷心的感谢。
同时，在本书的策划和写作过程中，得到了许多同行的关怀与帮助，在此谨向他们致以诚挚的谢意。
在编写过程中广泛参阅了国内外有关文献资料，在此，谨向这些文献资料的作者和出版单位表示衷心的感谢。
由于作者的水平和能力有限且时间仓促，书中疏漏和错误之处在所难免，恳请广大读者批评、指正。

编者2018年1月

列车运行控制系统



第一章绪论
第一节概述
第二节区间信号
第三节机车信号与站内电码化
第四节列车运行控制系统的技术形成过程
第五节列车运行控制系统技术现状
第六节城际列车运行控制系统
第七节高速列车运行控制系统的发展
知识链接
复习思考题

第二章区间闭塞与列车运行控制系统
第一节行车闭塞
第二节速度防护
第三节列车运行控制系统基本组成
第四节CTCS描述
第五节CTCS0级列控系统及应用
知识链接
复习思考题

第三章列车运行控制系统技术基础
第一节机车信号系统地面设备
第二节列控车载设备
第三节列车测速与定位原理
第四节GSMR无线通信
知识链接
复习思考题

第四章CTCS2级列车运行控制系统 
第一节CTCS2级列车运行控制系统特点
第二节CTCS2级列控系统地面设备
知识链接
复习思考题

第五章CTCS3级列车运行控制系统
第一节系统概述
第二节无线闭塞中心
第三节临时限速服务器
第四节列控中心
第五节应答器设置规则及编号
知识链接
复习思考题

附录基本概念和名词缩略语

参考文献

刘伯鸿，工学硕士，兰州交通大学自动化与电气工程学院副教授，所学专业为轨道交通信号及控制，主要研究方向为铁路运输自动化及控制，曾于我社出版高等学校教材《车站信号自动控制》除此之外，还有出版《城市轨道交通车辆段技术》和《城市轨道交通信号》。

校企合作