本书是与机械原理课程相配套的教学参考书，是教材的必要补充。
全书共11章，主要内容包括机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析、机械的效率和自锁、机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节、连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、齿轮系及其设计。每章内容包括基本要求、重点与难点、典型例题。书后附有十套模拟试卷及参考答案。本书的“基本要求”可以使学生对各章的学习要求有清晰的认识；“重点与难点”能够帮助学生复习、归纳本章的基本概念、基本原理和基本公式；“典型例题”与教材配合，按教材内容由浅入深，不仅给出解题思路和解题过程，而且还指出了学习中容易出现的问题和错误。模拟试卷可供教师上习题课或学生自测使用。
本书适合作为高等院校工科学生机械原理课程的辅导教材，也可作为教师备课命题的参考用书。

机械原理”课程是机械类专业的一门重要技术基础课程，本书是为了满足机械类学生课后复习和课程考试需要而编写。为了配合“机械原理”各章内容的知识点学习，本书设置了基本要求、重点与难点、典型例题、课程模拟考试等模块。
本书由申燚担任主编，并编写第1、2、3、8、9章和模拟试卷；范纪华编写第4、5章；方海峰编写第6、11章；吴群彪编写第7、10章。书中各章所精选习题解答主要是为了帮助学生消化并巩固相关章节知识点，同时培养自己的问题分析和解决能力。书后模拟试卷主要是帮助学生进行知识点的自测。本书除了适用于机械类相关专业学生使用外，也可供其他专业学生参考。
本书在编写过程中得到了中国铁道出版社有限公司的大力支持，同时还要对所有关心和支持本书编写和出版的同事，表示深切感谢。另外，本书典型例题模块中所选习题都来源于《机械原理》教材及习题解答等相关参考文献，在此对这些文献作者一并表示诚挚的谢意。
由于编者水平有限，本书有不完善甚至错漏之处，恳请各位同行及广大读者批评指正，不胜感激！

第一部分基本要求、重点与难点、典型例题
第1章绪论1
第2章机构的结构分析2
21基本要求2
22重点与难点2
221机构的组成2
222机构运动简图3
223机构具有确定运动的条件3
224机构的自由度3
225平面机构的组成原理与结构分析5
23典型例题5
第3章平面机构的运动分析8
31基本要求8
32重点与难点8
321速度瞬心及其求法8
322矢量方程图解法基本原理9
33典型例题10
第4章平面机构的力分析15
41基本要求15
42重点与难点15
421作用在机械上的力15
422机构力分析的方法15
423质量代换法16
424运动副中的摩擦16
425不考虑摩擦时机构力的分析17
426考虑摩擦时机构的受力分析17
43典型例题17
第5章机械的效率和自锁23
51基本要求23
52重点与难点23
521机械的效率23
522机械的自锁24
53典型例题24
第6章机械的平衡29
61基本要求29
62重点与难点29
621刚性转子的平衡计算29
622刚性转子的平衡试验29
623机构的平衡30
63典型例题30
第7章机械的运转及其速度波动的调节40
71基本要求40
72重点与难点40
721机械运转的三个阶段40
722机械的运动方程式41
723机械运动方程式的求解42
724稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节42
725机械的非周期性速度波动及其调节43
73典型例题43
第8章连杆机构及其设计47
81基本要求47
82重点与难点47
821平面连杆机构的类型及其演化47
822平面四杆机构的基本知识49
823平面连杆机构的设计50
83典型例题50
第9章凸轮机构及其设计54
91基本要求54
92重点与难点54
921从动件的常用运动规律54
922凸轮机构基本尺寸的确定54
923凸轮轮廓曲线的设计57
93典型例题60
第10章齿轮机构及其设计62
101基本要求62
102重点与难点62
1021齿轮机构的特点及类型62
1022齿轮的齿廓曲线62
1023渐开线齿廓及其啮合特点63
1024渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸64
1025渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动65
1026渐开线齿廓的切制原理与根切现象66
1027渐开线变位齿轮67
1028斜齿圆柱齿轮传动67
1029直齿锥齿轮传动68
10210蜗轮蜗杆传动68
103典型例题68
第11章齿轮系及其设计71
111基本要求71
112重点与难点71
1121轮系的分类71
1122齿轮系传动比的计算71
1123轮系的功用72
1124行星轮系的效率72
1125行星轮系中各轮齿数的确定72
113典型例题73
第二部分机械原理课程模拟试卷与参考答案
机械原理课程模拟试卷179
机械原理课程模拟试卷283
机械原理课程模拟试卷387
机械原理课程模拟试卷491
机械原理课程模拟试卷594
机械原理课程模拟试卷697
机械原理课程模拟试卷7100
机械原理课程模拟试卷8103
机械原理课程模拟试卷9107
机械原理课程模拟试卷10111
机械原理课程模拟试卷参考答案115
参考文献127

江苏科技大学苏州学院

本书适合作为高等院校工科学生机械原理课程的辅导教材，也可作为教师备课命题的参考用书。