本书是“十二五”职业教育国家规划教材，中等职业教育城市轨道交通车辆专业规划教材。全书分六章，主要内容包括制动基本理论、风源系统、制动控制系统组成、地铁制动控制系统简介、基础制动装置、制动系统检修与调试等。
本书可作为城市轨道交通专业电客车司机和检修人员使用教材，也可作为中等职业教育城市轨道交通的教学用书，同时可作为从事城市轨道交通车辆专业的一般技术人员参考用书。

本书为“十二五”职业教育国家规划教材、中等职业教育城市轨道交通车辆专业规划教材，由长期从事轨道交通车辆专业教学的教师编写。
作为城市轨道交通运输的基本运载工具，城市轨道交通车辆是集机械工程、电力电子技术、微电子控制、网络控制、人机工程学、空气动力学等学科于一体的高科技产品。其中，城市轨道交通车辆制动系统，作为轨道交通车辆的核心技术之一，是学生学习掌握的重点。因为轨道交通车辆不需要掌握方向，控制车辆行驶速度就成为车辆驾驶很重要的工作环节。城市轨道交通车辆制动系统承担着车辆行驶过程中的速度控制、迅速地减速停车、列车停稳后避免列车因重力或者风力作用而移动的作用。城市轨道交通车辆的制动系统主要由控制部分和制动执行部分构成。本书主要针对现行的常用EP2002制动系统，阐述制动基本理论、风源系统、地铁制动系统组成、地铁控制系统简介、基础制动装置、制动机维护等六个单元的内容。
作为城市轨道交通车辆专业中电客车司机和车辆检修方向的专业课教材，本书编写的指导思想是：基础理论适度、强化基础及共性知识、专业针对性强，以基本的应知应会为主，以基本能力为核心，能反映地铁制动系统的共性。
本书由四川管理职业学院周江涛、周珩担任主编，参加编写的还有宝鸡技师学院高级讲师张耀宁，呼和浩特市机械工程职业技术学校王永强、李全宝。编写分工如下：周珩编写绪论、第一章、第二章；周江涛编写第三章；张耀宁编写第四章、第六章；王永强、李全宝编写第五章内容。本书主要参考了广州、成都、西安、重庆、上海、深圳等城市地铁资料及西南交通大学动车组制动的相关资料，在此特别感谢西安铁路职业技术学院李益民教授的大力支持。
由于编者水平有限，书中难免有疏漏之处，恳请广大读者批评指正。
编者
2017年6月

绪论

第一节基本概念

第二节制动的分类

第三节制动机基本工作原理

复习思考题

第一章制动基本理论

第一节压力、压强和流量

第二节轮轨关系和制动力

第三节黏着和黏着系数

第四节制动波和缓解波

复习思考题

第二章风源系统

第一节风源系统的组成

第二节空气压缩机

第三节风源系统附件

复习思考题

第三章制动控制系统组成

第一节概述

第二节地铁车辆制动控制系统组成

第三节空气制动的驱动机构

第四节制动控制系统组成

第五节空气制动的工作原理

复习思考题


第四章地铁制动控制系统简介

第一节EP2002制动系统

第二节KBGM模拟式电气指令制动系统

第三节HRDA数字指令式制动系统

复习思考题


第五章基础制动装置

第一节单元制动器

第二节闸瓦制动

第三节盘形制动

第四节基础制动装置的主要指标

复习思考题


第六章制动系统检修与调试

第一节制动系统检修

第二节制动系统调试

复习思考题

参考文献

 周江涛，毕业于西南交通大学机车专业。内江铁路机械学校高级讲师，机车系主任，全国铁道行指委铁道机车专指委委员。从事专业教学20余年。曾在我社出版过多本图书《电力机车电器》《电力机车制动机》等教材，有良好的销量。