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基于STM32的嵌入式系统设计
书号：9787113205447 套系名称：高等职业教育“十二五”规划教材
作者：刘一 出版日期：2015-09-01
定价：33.00 页码 / 开本：268 /16
策划编辑：潘星泉 责任编辑：潘星泉 彭立辉
适用专业：无 适用层次：本科院校
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内容简介
前言
目录
作者介绍
图书特色
书介绍了以ARM Cortex-M3为内核的STM32F103增强型微控制器，深入讲解其硬件和软件设计方法。全书内容包括：ARM Cortex-M3内核结构，开发环境与最小系统，STM32\固件库，时钟控制系统，向量中断控制器，系统定时器（SysTick），通用、复用及重映射I/O，外部中断输入，USART，SPI，通用定时器，ADC，看门狗等，并通过综合实例，详细讲解了嵌入式以太网串口服务器的设计。
本书适合作为普通高等院校嵌入式系统设计课程的教材，也可作为高校师生课程设计、毕业设计以及电子设计竞赛的指导教材。无
第1章ARM Cortex-M3内核结构......... 1
1.1 ARM Cortex-M3 内核简介........... 1
1.2 处理器的组件............................. 1
1.3 存储器系统 ................................ 3
第2章 开发环境与最小系统................. 5
2.1 开发环境 .................................... 5
2.1.1 新建工程和添加源代码... 5
2.1.2 设置工程......................... 6
2.1.3 编译 .............................. 12
2.1.4 调试 .............................. 12
2.2 最小系统与启动选择................ 15
第3章STM32 固件库...................... 16
3.1 STM32 固件库的定义规则 ........ 16
3.1.1 固件库命名规则............ 16
3.1.2 代码标准....................... 17
3.2 STM32 库的层次结构................ 20
3.2.1 固件包........................... 20
3.2.2 固件库文件 ................... 21
3.3 STM32 库的使用 ....................... 22
3.4 位带操作 .................................. 25
第4章 时钟控制系统......................... 30
4.1 时钟源...................................... 30
4.2 时钟控制系统 RCC 寄存器 ....... 31
4.3 系统时钟配置寄存器例程 ........ 42
4.4 主要 RCC 库函数介绍 .............. 44
第5章 向量中断控制器..................... 51
5.1 处理器模式 .............................. 51
5.2 异常.......................................... 52
5.2.1 异常类型....................... 52
5.2.2 优先级........................... 53
5.2.3 中断向量表 ...................55
5.3 NVIC 寄存器 .............................57
5.4 NVIC 库函数 .............................58
第6章 系统定时器............................ 64
6.1 SysTick 寄存器..........................64
6.2 SysTick 寄存器开发实例...........65
6.3 SysTick 库函数..........................66
6.4 SysTick 库函数开发实例...........69
第7章 通用、复用及重映射I/O ......... 70
7.1 通用、复用和重映射 I/O 的
关系 .........................................71
7.2 通用 I/O 寄存器 ........................71
7.2.1 各种输入/输出模式 .......71
7.2.2 相关寄存器 ...................73
7.3 通用 I/O 寄存器开发实例 .........76
7.3.1 实例 1——流水灯实验 ..76
7.3.2 实例 2——按键实验 ......77
7.3.3 实例 3——LCD1602 的
使用...............................78
7.4 GPIO 库函数 .............................85
7.5 GPIOx 端口编程步骤 ................89
7.5.1 配置 GPIOx 端口............89
7.5.2 操作 GPIOx 端口............89
7.6 GPIO 应用示例 .........................90
第8章 外部中断输入......................... 93
8.1 外部中断寄存器描述 ................93
8.2 外部中断寄存器开发实例.........96
8.3 EXTI 相关库函数 .................... 101
8.4 外部中断引脚设置.................. 102
8.5 外部中断库函数应用示例....... 103
目 录
CONTENTS
2 基于STM32的嵌入式系统设计
第9章USART................................ 107
9.1 USART 概述............................ 107
9.1.1 发送器......................... 108
9.1.2 接收器......................... 109
9.1.3 分数波特率发生器 ...... 111
9.1.4 USART 中断请求......... 112
9.1.5 USART 模式配置......... 113
9.2 USART 寄存器........................ 113
9.3 USART 寄存器开发实例 ......... 119
9.4 USART 库函数........................ 121
9.5 USARTx 串口编程步骤 ........... 127
9.6 USART 应用示例 .................... 129
第10章SPI.................................... 131
10.1 STM32 SPI............................. 131
10.1.1 NSS 引脚管理 ............ 133
10.1.2 主从模式选择............ 133
10.1.3 数据发送和接收 ........ 134
10.1.4 单工通信 ................... 134
10.1.5 关闭 SPI .................... 134
10.1.6 SPI 中断 .................... 135
10.2 SPI 寄存器 ............................ 135
10.3 SPI 寄存器开发实例 ............. 140
10.3.1 SPI 基本功能 ............. 140
10.3.2 nRF24L01 无线通信
模块使用 ................... 143
10.4 SPI 库函数解读..................... 154
10.5 SPI 库函数开发实例 ............. 160
第11章 通用定时器........................ 165
11.1 通用定时器概述 ................... 165
11.2 通用定时器基本功能............ 165
11.2.1 时基单元 ................... 166
11.2.2 时钟选择 ................... 167
11.2.3 计数器模式 ............... 168
11.2.4 PWM 模式.................. 171
11.3 通用定时器寄存器................ 173
11.4 TIM 库函数解读 .................... 186
11.5 通用定时器应用示例 ............ 197
第12章ADC .................................. 203
12.1 ADC 概述 .............................. 203
12.2 转换模式............................... 205
12.3 双 ADC 模式 ......................... 207
12.4 ADC 寄存器 .......................... 210
12.5 ADC 寄存器开发实例............ 218
12.6 ADC 库函数 .......................... 221
12.7 ADC 应用示例....................... 228
第13章 看门狗............................... 231
13.1 独立看门狗 ........................... 231
13.1.1 独立看门狗特性 ........ 231
13.1.2 寄存器访问时序 ........ 231
13.1.3 预分频和重装值 ........ 232
13.2 IWDG 寄存器 ........................ 232
13.3 窗口看门狗 ........................... 234
13.3.1 窗口看门狗特性 ........ 234
13.3.2 配置窗口看门狗 ........ 234
13.4 WWDG 寄存器 ...................... 235
13.5 WWDG 库函数 ...................... 236
13.5.1 WWDG 寄存器结构.... 236
13.5.2 WWDG 库函数 ........... 236
13.6 看门狗应用示例.................... 237
第14章 综合实例——基于STM32的
智能家居系统..................... 241
14.1 以太网数据帧结构................ 241
14.2 驱动程序介绍 ....................... 242
14.3 嵌入式以太网智能家居
硬件设计 ............................... 246
14.4 嵌入式以太网串口服务器的
软件设计 ............................... 248
参考文献........................................... 261