本书以全国职业院校技能大赛“机电一体化项目”赛项指定的竞赛设备为载体，按照项目引领、任务驱动的编写模式，在总结教学实践和技能大赛考核点的基础上编写而成，是全国职业院校技能大赛资源教学转化成果。

本书主要内容包括绪论、机电一体化设备各单元颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、工业机器人搬运单元、智能仓储单元的安装与调试、自动化系统程序优化与调试、机电系统虚拟调试等，注重职业技能和工作过程创新能力的培养，更适应高等职业教育发展的需要。本书结构紧凑、图文并茂、层次分明，配有视频、动画等丰富的信息化教学资源，学习者可以通过扫描书中的二维码进行观看。

本书适合作为高等职业院校电气自动化类、机电类和电子类等相关专业教材，也可供自学者和技术人员参考。

自全国职业院校技能大赛引入“机电一体化项目”赛项以来，这一综合实训项目不断被全国广大高职院校引入机电类专业综合实训项目教学之中。通过全国及各省技能大赛的引领以及各院校多年的教学实践，“机电一体化项目”作为高职院校机电类专业的一门综合性实训课程，正在日趋成熟。

本书是针对“机电一体化项目”赛项而开发的教学资源成果，具有以下几个特点：

1.以全国职业院校技能大赛指定竞赛设备——浙江天煌科技实业有限公司（又称“天煌教仪”）“机电一体化智能实训平台”为载体，基于工作内容组织教学内容,强调专业综合技术应用,注重工程实践能力提高。遵循从简单到复杂、循序渐进的教学规律，将各个项目分解为若干个任务分别详细讲述，使学习者易学、易懂、易上手。

2.围绕机电一体化核心技术技能展开，对技术技能的关键点进行了简单分析，并针对前沿技术，在教学载体上设置实训项目,为后续实训项目做了充分的准备。

3.书中的重点内容都配有实物图片、三维模型，直观形象，更易于学习者学习和理解。本书所附教学资源丰富,包含实录视频、三维动画、课件等多种教学配套资源，为教师教学和学生自主学习提供便利。

本书由山东商务职业学院郭奉凯和常州纺织服装职业技术学院张文明担任主编，北京工业职业技术学院张春芝、浙江机电职业技术学院刘哲纬、常州纺织服装职业技术学院颜建美、南京工业职业技术大学倪寿勇以及金华市技师学院刘云斌担任副主编。参加编写的还有山东商务职业学院张雁涛，广东白云学院钟小华、曾令超，烟台船舶工业学校邵艳梅。张文明负责绪论的编写和全书策划指导；郭奉凯编写项目一、项目二, 并负责全书的统稿；张春芝编写项目三；颜建美编写项目四；刘哲纬编写项目五；倪寿勇编写项目六；刘云斌编写项目七。张雁涛、邵艳梅参与程序编写和调试工作，钟小华、曾令超提供实训与考核装备有关的技术数据和资料。“天煌教仪”的相关人员为书中动画制作、资源建设等做了大量的工作。

本书由“天煌教仪”黄华圣主审, 他以高度负责的精神，认真仔细地审阅了书稿，并提出了宝贵的建议和意见。

由于编者的经验、水平以及时间限制, 书中难免存在不足和缺陷，敬请读者批评指正。

编 者

2022 年8 月

绪论 1
项目一 颗粒上料单元的安装与调试 8
任务一 颗粒上料单元的机械构件组装与调整 9
任务二 颗粒上料单元的电气连接与调试 15
任务三 颗粒上料单元的程序编写与调试 25
任务四 颗粒上料单元的故障排除 32
项目二 加盖拧盖单元的安装与调试 35
任务一 加盖拧盖单元的机械构件组装与调整 36
任务二 加盖拧盖单元的电气连接与调试 42
任务三 加盖拧盖单元的程序编写与调试 49
任务四 加盖拧盖单元的故障排除 56
项目三 检测分拣单元的安装与调试 58
任务一 检测分拣单元的机械构件组装与调整 59
任务二 检测分拣单元的电气连接与调试 64
任务三 检测分拣单元的程序编写与调试 74
任务四 检测分拣单元的故障排除 82
项目四 工业机器人搬运单元的安装与调试 84
任务一 工业机器人搬运单元的机械构件组装与调整 85
任务二 工业机器人搬运单元的电气连接与调试 90
任务三 工业机器人的操作 97
任务四 工业机器人搬运单元的程序编写与调试 101
任务五 工业机器人搬运单元的故障排除 107
项目五 智能仓储单元的安装与调试 109
任务一 智能仓储单元的机械构件组装与调整 110
任务二 智能仓储单元的电气连接与调试 114
任务三 智能仓储单元的程序编写与调试 124
任务四 智能仓储单元的故障排除 131
项目六 自动线系统程序优化与调试 133
任务一 系统的网络通信 134
任务二 系统的组态控制 138
任务三 控制程序的优化 141
任务四 系统的运行调试 146
项目七 机电系统虚拟调试 150
任务一 虚拟调试系统介绍 151
任务二 仿真环境搭建与设置 158
任务三 仿真编程与调试 176

    郭奉凯，山东商务职业学院

    张文明，常州纺织服装职业技术学院

本书适合作为高等职业院校电气自动化类、机电类和电子类等相关专业教材，也可供自学者和技术人员参考。