本书系统讲述了汽车底盘各系统的结构原理，并对各系统的维护、检修与常见故障诊断进行了详细介绍。主要内容包括：汽车传动系统中的离合器、手动变速器、自动变速器、万向传动装置、驱动桥，汽车行驶系统中的车架、车桥、车轮、轮胎、悬架，汽车机械转向系统与动力转向系统、汽车制动系统、ABS、ASR、ESP系统等。全书内容贴近企业实际作业情况，便于学生在学习理论知识的同时，掌握实践技能。
本书适合作为高等职业院校汽车类相关专业的教材，也可供汽车检测、汽车维修技术人员学习参考。

近年来，我国汽车产量与保有量持续高速增长。2009年10月20日，我国第1 000万辆汽车在长春一汽下线，标志着我国汽车年产量突破了千万大关。此后，中国汽车工业产销量持续增长，连续多年蝉联世界第一。汽车行业的飞速发展，使得社会对汽车专业人才的需求持续增加。高职院校汽车维修、检测等相关专业人才的培养也显得更为迫切。
为了适应新形势的发展需要，为汽车服务企业培养切实可用之材，本书在第一版的基础上进行了修订，力求融合作者多年的教学经验，贴近企业的实际作业情况，体现学习与工作的完美结合，尽力缩短学校和企业的距离；在内容的编排上大胆裁减，突出重点，减少甚至删除了一些陈旧的内容；补充和完善了许多目前车辆上使用的新技术，加强了电控装置的内容，完善了自动变速器、悬架、电动助力转向系统的内容，补充了无级变速器（CVT）、双离合器变速器（DSG）、制动系统电控装置（EPB、ESP）等内容。
本书以汽车底盘结构、原理及检修为主要内容，面向高等职业院校汽车服务类各专业，系统介绍了汽车传动系统、行驶系统、转向系统、制动系统等各个系统的基本结构、工作原理、元件检修、维护保养及常见故障诊断，并对各个系统的电控装置进行了详细介绍。
本书由南京交通职业技术学院谢剑任主编，黑龙江职业学院丛大纲、南京交通职业技术学院郭兆松、焦红兰任副主编。具体编写分工：谢剑编写第1～7章，丛大纲编写第8～10章，郭兆松编写第11章、第12章，焦红兰编写第13章、第14章。全书由谢剑负责统稿。
本书在编写过程中，得到了江苏省南京市众多维修厂和广大维修技术人员的大力帮助和支持，还得到了南京交通职业技术学院汽车维修职业技能鉴定中心及丰田T-TEP学校的协助，在此深表谢意。同时，在编写中还参考了大量的文献资料，在此对原作者表示感谢。
由于编者水平有限，书中难免存在疏漏与不妥之处，恳请各位专家和读者提出宝贵意见，以便再版时更正。

编  者  
2020年1月

第1章  绪论 1
1.1  汽车底盘技术的发展 1
1.2  汽车底盘的组成与功用 2
小结 5
思考题 5
实训一  认识汽车底盘 5
第2章  汽车传动系统概述 6
2.1  功用与组成 6
2.1.1  传动系统的功用 6
2.1.2  传动系统的类型 7
2.1.3  传动系统的组成 7
2.1.4  传动系统各总成的作用 7
2.2  传动系统的布置形式 8
2.2.1  类型 8
2.2.2  主要布置形式简介 8
2.3  汽车行驶的驱动与附着条件 10
2.3.1  基本概念 10
2.3.2  驱动与附着条件 11
小结 11
思考题 12
实训二  汽车传动系统认识 12
第3章  离合器的构造与检修 13
3.1  概述 13
3.1.1  离合器的功用 13
3.1.2  离合器的基本结构与原理 14
3.1.3  离合器的类型 15
3.2  离合器的构造 16
3.2.1  周布螺旋弹簧离合器 16
3.2.2  膜片弹簧离合器 20
3.3  离合器的操纵机构 23
3.3.1  机械式操纵机构 23
3.3.2  液压式操纵机构 24
3.4  离合器的检修及故障诊断 25
3.4.1  安全注意事项 25
3.4.2  主要元件的检修 26
3.4.3  离合器的装配与调整 28
3.4.4  常见故障诊断 31
知识拓展：自动离合器技术 33
小结 34
思考题 34
实训三  认识离合器及操纵机构 34
第4章  手动变速器的构造与检修 35
4.1  概述 35
4.2  变速传动机构 38
4.2.1  三轴式变速器 38
4.2.2  两轴式变速器 41
4.3  同步器 45
4.3.1  无同步器的换挡工作原理 45
4.3.2  同步器的构造及原理 47
4.4  变速操纵机构 49
4.4.1  换挡拨叉机构 50
4.4.2  定位锁止装置 52
4.5  分动器 55
4.5.1  传动机构 55
4.5.2  操纵机构 57
4.6  手动变速器的检修 58
4.6.1  安全注意事项 58
4.6.2  主要元件的检修 58
4.6.3  变速器的装配与调整 61
4.6.4  变速器的使用 61
4.6.5  常见故障诊断 63
知识拓展：AMT技术 66
小结 66
思考题 67
实训四  手动变速器的拆装与检测 67
第5章  自动变速器的构造与检修 68
5.1  概述 68
5.2  液力变矩器 73
5.3  变速齿轮机构 78
5.3.1  行星齿轮机构 79
5.3.2  换挡执行机构 81
5.3.3  辛普森式行星齿轮变速器 86
5.3.4  拉维娜式行星齿轮变速器 87
5.3.5  串联式行星齿轮变速器（CR-CR） 93
5.3.6  定轴式齿轮变速器 97
5.4  电子控制系统 98
5.4.1  信号输入装置 99
5.4.2  执行元件 105
5.4.3  电子控制单元 110
5.5  液压控制系统 114
5.5.1  供油调压装置 115
5.5.2  换挡控制装置 119
5.5.3  变矩器控制装置 121
5.6  基本检查与性能试验 122
5.6.1  基本检查 122
5.6.2  性能试验 125
5.7  主要元件检测与常见故障诊断 131
5.7.1  电子控制系统检测 131
5.7.2  液压控制系统检测 133
5.7.3  常见故障诊断与排除 137
5.8  无级变速器简介 139
5.8.1  概述 139
5.8.2  基本组成及原理 139
5.8.3  一汽大众奥迪轿车01J无级变速器 141
5.9  双离合变速器简介 143
知识拓展：各种变速器技术的比较 144
小结 146
思考题 147
实训五  自动变速器的拆装与认识 147
实训六  自动变速器的诊断与检测 148
第6章  万向传动装置的构造与检修 149
6.1  概述 149
6.2  万向节 150
6.2.1  普通万向节 150
6.2.2  等速万向节 152
6.3  传动轴和中间支承 156
6.3.1  传动轴 156
6.3.2  中间支承 158
6.4  万向传动装置的检修 158
6.4.1  主要元件的检修 158
6.4.2  维护与装配 159
6.4.3  常见故障诊断 160
小结 161
思考题 161
实训七  万向传动装置的拆装与认识 161
第7章  驱动桥的构造与检修 162
7.1  概述 162
7.2  主减速器 163
7.2.1  单级主减速器 164
7.2.2  双级主减速器 166
7.3  差速器 167
7.3.1  普通齿轮式差速器 167
7.3.2  防滑差速器 170
7.4  半轴和桥壳 175
7.4.1  半轴 175
7.4.2  桥壳 176
7.5  驱动桥的检修 177
7.5.1  主要元件的检修 177
7.5.2  驱动桥的维护 178
7.5.3  驱动桥的装配与调整 178
7.5.4  常见故障诊断 182
知识拓展：电子差速器技术 183
小结 184
思考题 184
实训八  驱动桥的拆装与调整 184
第8章  车架和车桥的构造与检修 185
8.1  行驶系统概述 185
8.2  车架的构造与检修 186
8.2.1  车架的构造 186
8.2.2  车架的检修 187
8.3  转向桥与转向驱动桥 187
8.3.1  转向桥 187
8.3.2  转向驱动桥 189
8.4  转向轮定位 190
8.4.1  主销后倾 191
8.4.2  主销内倾 191
8.4.3  前轮外倾 192
8.4.4  前轮前束 192
8.4.5  后轮定位 193
8.5  车桥的检修 193
小结 195
思考题 195
实训九  前轮定位的检查和调整 195
第9章  车轮和轮胎的构造与检修 196
9.1  车轮 196
9.1.1  辐板式 197
9.1.2  辐条式 198
9.1.3  轮辋 199
9.2  轮胎 201
9.2.1  轮胎概述 201
9.2.2  基本构造 202
9.2.3  轮胎规格 204
9.3  车轮与轮胎的使用与检修 206
9.3.1  正确使用 206
9.3.2  日常维护 207
9.3.3  常见故障诊断 210
知识拓展：胎压监控技术 211
小结 212
思考题 212
实训十  车轮动平衡检测 212
第10章  悬架的构造与检修 213
10.1  概述 213
10.2  弹性元件 214
10.2.1  钢板弹簧 214
10.2.2  螺旋弹簧 215
10.2.3  扭杆弹簧 215
10.2.4  气体弹簧 216
10.3  减振器 216
10.3.1  概述 216
10.3.2  筒式减振器 217
10.3.3  新型减振器 218
10.4  横向稳定杆 219
10.5  非独立悬架 220
10.5.1  钢板弹簧式非独立悬架 220
10.5.2  螺旋弹簧式非独立悬架 221
10.6  独立悬架 221
10.6.1  概述 221
10.6.2  麦弗逊式独立悬架 222
10.6.3  双横臂式独立悬架 223
10.6.4  多连杆式独立悬架 224
10.6.5  拖曳臂式悬架 225
10.7  悬架的检修 225
10.7.1  安全注意事项 225
10.7.2  主要元件的检修 226
10.7.3  常见故障诊断 226
知识拓展：电控悬架简介 227
小结 228
思考题 228
实训十一  悬架拆装与认识 228
第11章  汽车转向系统的构造与检修 229
11.1  概述 229
11.2  转向器 231
11.2.1  转向器概述 231
11.2.2  齿轮齿条式转向器 232
11.2.3  循环球式转向器 233
11.2.4  蜗杆曲柄指销式转向器 234
11.3  转向操纵机构 235
11.3.1  转向盘 235
11.3.2  转向轴 236
11.3.3  缓冲安全装置 238
11.4  转向传动机构 239
11.4.1  与非独立悬架配用的转向传动机构 239
11.4.2  与独立悬架配用的转向传动机构 240
11.5  转向系统的检修 242
11.5.1  主要元件的检修 242
11.5.2  转向系统调整与检测 243
11.5.3  常见故障诊断 244
小结 246
思考题 247
第12章  汽车助力转向系统的构造与检修 248
12.1  助力转向系统概述 248
12.1.1  作用与类型 248
12.1.2  基本组成及原理 249
12.2  普通助力转向系统的结构及原理 250
12.2.1  基本结构 250
12.2.2  工作过程 252
12.3  电控助力转向系统的结构与原理 254
12.3.1  电控液压式助力转向系统 254
12.3.2  电动式助力转向系统 258
12.3.3  动态转向系统 263
12.4  助力转向系统基本检修及故障诊断 265
12.4.1  基本检修 265
12.4.2  常见故障诊断 266
知识拓展：转向控制技术的发展 267
小结 267
思考题 268
实训十二  转向系统的拆装、调整与检修 268
第13章  汽车制动系统的构造与检修 269
13.1  概述 269
13.2  制动器 271
13.2.1  车轮制动器 271
13.2.2  驻车制动器 277
13.3  制动传动装置 279
13.3.1  液压式制动传动装置 279
13.3.2  气压式制动传动装置 285
13.4  制动系统的检修 286
13.4.1  安全注意事项 286
13.4.2  基本维护与调整 286
13.4.3  常见故障诊断 293
小结 295
思考题 295
实训十三  制动系统的拆装 295
实训十四  制动系统的检修 296
第14章  汽车防滑控制系统的构造与检修 297
14.1  防抱死制动系统（ABS） 297
14.1.1  ABS概述 297
14.1.2  基本组成及工作原理 301
14.1.3  主要元件结构及原理 303
14.1.4  基本检修及故障诊断 314
14.2  驱动防滑转调节装置（ASR） 315
14.3  EBD、EDS及ESP 318
14.3.1  EBD、EDS及ESP概述 318
14.3.2  一汽奥迪A4轿车ESP系统 324
知识拓展：防滑控制技术的发展 329
小结 330
思考题 331
实训十五  ESP系统认识与检修 331
参考文献 332

谢剑，南京交通职业技术学院

为了适应新形势的发展需要，为汽车服务企业培养切实可用之材，本教材进行了第二版修订，力求贴近企业实际作业情况，融合作者多年教学经验，力图体现学习与工作的完美结合，尽力缩短学校和企业的距离；在内容的编排上大胆裁减，突出重点，减少甚至删除了一些陈旧的内容；补充和完善了许多目前车辆上使用的新技术，加强了电控装置的内容，完善了自动变速器、悬架、电动助力转向系统的内容，补充了无级变速器（CVT）、双离合器变速器（DSG）、制动系统电控装置（EPB、ESP）等内容。
本教材以汽车底盘结构、原理及检修为主要内容，面向高职院校汽车服务类各专业，系统介绍汽车传动系、行驶系、转向系、制动系等各个系统的基本结构、工作原理、元件检修、维护保养及常见故障诊断，并对各个系统的电控装置作了详细的介绍。