本书主要包括simpack软件介绍及建模环境、入门实例、提高实例与simpack 铁路应用实例等四个章节的内容。通过这些案例，让读者逐步掌握simpack中的主要概念，主要建模方法与分析方法等。

前 言
随着我国高速铁路和城市轨道交通的迅猛发展,车辆系统动力学问题也变得相对比较突出。如果单纯依靠传统的方法,已经不能满足复杂问题的需要。为了研究和解决此类问题,越来越多的相关企事业单位、高等院校、研究机构等把动力学仿真作为其研究工作中的重要一环。随着动力学仿真工具的日益普及,动力学仿真成为一种经济有效、高效快速的可行方法。而源于德宇航(DLR)Simpack软件在轨道交通领域越来越成为一种重要的工具。Simpack是专家级机械系统动力学性能仿真分析软件,利用该软件可以描述并预测复杂机械系统的运动学和动力学性能,可以分析系统的振动特性,受力状况以及零部件的运动位移、速度、加速度等。其高效的建模、快速稳定的解算器、优秀的二次开发功能等备受用户信赖,在国际上也享有很高的声誉。而Simpack9以后,其界面、操作风格、功能等都发生了巨大的变化,使得用户需要重新适应新的界面、新的风格。
对于车辆工程专业与该方向的学生而言,车辆动力学是不可或缺的一门课程。在他们学好理论的同时,如何利用该理论解决实际问题是十分重要也是十分现实的问题。Simpack软件可以帮助他们解决应用的问题。同时,该软件在轨道交通方面的强大应用,可以帮助该领域的老师和研究生们以其为基础进行试验、分析,即可节省大量经费又可改善该学科在试验方面的不足。
然而,目前市场上没有专门介绍Simpack9版本在轨道交通方面应用的书籍,特别是在高校,非常多的学生因为没有合适的Simpack新版本参考书而异常痛苦。本书是Simpack针对最新版本而著,书内的大量案例可以帮助初学者降低学习该软件的难度;同时,该书把读者易生疏的概念和数据得出方法进行单独的讲解,便于读者学习。铁路模块是Simpack发展最丰富的模块之一,书中的案例能帮助读者顺利学习该软件在建立轮对、客车和货车模型与分析的方法,能够对城市轨道与铁路方向的学生的学习提供很大的帮助。
本书一共分为5章。第1章是Simpack软件介绍;第2章介绍Simpack软件建模环境;第3章是通过5个入门实例来介绍Simpack的基本应用;第4章是Simpack提高实例练习;第5章通过3个实例来介绍Simpack在铁路行业的应用。
本书是在“北京建筑大学学科建设———研究生专业实践创新平台(2014)”支持下完成的,北京交通大学博士研究生薛蕊也在本书的编写过程中做了大量工作。另外,还得到了北京交通大学国家轨道交通技术教育与服务中心朱晓宁、王力、陈希、王洋、刘潇、刘勇、冯力源、朱颂雅、刘伟、康柳江、赵佳昊、闫柏丞等的帮助,在此一并表示感谢。
编者希望用户能够通过此书全方位的了解Simpack,实际提高使用Simpack的技巧及能力。由于编者水平有限以及时间原因,错误在所难免,也希望广大用户批评指正,不胜感激。
编者
2015.12

目录
第1章 Simpack软件介绍	- 1 -
1.1 关于SIMPACK软件	- 1 -
1.2 SIMPACK软件的模块	- 1 -
1.3SIMPACK软件应用领域	- 11 -
1.4 SIMPACK多体动力学基本概念	- 15 -
1.5  OLicense口令文件的导入	- 17 -
第2章 SIMPACK建模环境	- 19 -
2.1  SIMPACK软件的执行方式	- 19 -
2.2  SIMPACK软件建模流程	- 22 -
2.3  SIMPACK软件前处理界面	- 23 -
2.4  SIMPACK软件后处理界面	- 32 -
2.5 SIMPACK软件的解算器设置	- 41 -
2.6 SIMPACK软件中的文件类型	- 60 -
2.7 SIMPACK软件帮助	- 61 -
第3章 入门实例	- 63 -
3.1实例1：三级摆模型	- 63 -
3.2实例2：带力元的三级摆模型	- 89 -
3.3实例3：四连杆机构	- 124 -
3.4实例4：模型导入与子结构	- 142 -
3.5实例5：模型自动装配	- 155 -
第4章  提高实例	- 175 -
4.1实例1：曲柄滑块	- 175 -
4.2实例2：弹簧振子	- 185 -
第5章 SIMPACK铁路应用实例	- 192 -
5.1实例1：轮对模型	- 192 -
5.2实例2：客车模型	- 208 -
5.3实例3：货车模型	- 224 -

周素霞，北京建筑大学车辆工程专业，博士，作为主要参加人参与国家“973”计划项目复杂材料载荷下金属材料的超高周疲劳损伤机理及寿命预测，并多次发表相关学术论文。

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