本书是以鲁班工坊SX-815Q机电一体化综合实训考核设备作为载体，基于项目教学， 服务全国职业院校技能大赛，服务高等职业院校机电类专业职业能力培养的教材。 本书主要包括教学的指导思想和教学设计、机电一体化综合考核实训设备五个单 元机械构件的组装与调整、PLC程序设计与调试、触摸屏组态、工业机器人使用、变频 器应用、工业传感器应用等内容。本书主要特点是以全国职业院校技能大赛机电一体 化指定的典型内容工作任务为载体，将总任务分解为若干任务进行循序渐进地讲述， 力求达到提高学生学习兴趣和效率以及易学、易懂、易上手的目的。 本书适合作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术等专业的教材，也 可作为相关工程人员研究机电一体化生产线的参考书。

为扩大与“一带一路”沿线国家的职业教育合作，贯彻落实天津市启动实施的 将优秀职业教育成果输出国门与世界分享计划的要求，职业教育作为与制造业联系 最为紧密的一种教育形式，正在发挥着举足轻重的作用。2017 年天津机电职业技术 学院在印度金奈理工学院以及 2018 年在葡萄牙赛图巴尔分别建立了“鲁班工坊”， 为了配合赛图巴尔“鲁班工坊”的理论和实训教学，开展交流与合作，实现教育资 源共享，提高中国职业教育的国际影响力，创新职业院校国际合作模式，输出我国 职业教育优秀资源，编写了《机电一体化设备安装与调试》教材。同时，编写本教 材也为了更好地服务“机电一体化项目”技能大赛，体现以赛促教，以赛促学，以 赛促改的办赛宗旨。 2018 年 5 月，在天津市举办全国高职院校“机电一体化项目”技能大赛，来自 全国各省市自治区的 68 个院校代表队以及印度、俄罗斯等“一带一路”沿线国家 8 个代表队同场竞技。这次竞赛采用 815Q 机电一体化综合实训考核设备，该设备依 据国家相关职业工种培养及鉴定标准，结合中国当前制造业的岗位需求，接轨世界 技能竞赛相关标准及规程开发设计而成。该设备以“工作站”形式综合体现机电一 体化“工作单元”、电气装配台、机械装配台、电脑桌及其他附属工作设施，操作 者在工作中不但培养训练了机电专业技能，同时也提高了职业素养中的社会能力与 方法能力。系统由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、六轴机器人单元、 物料存储单元组成，包括了智能装配生产系统、自动包装系统、自动化立体仓库及 智能物流系统、自动检测机质量控制系统、生产过程数据采集及控制系统等，是一 个完整的智能工厂模拟装置，应用了工业机器人技术、PLC 控制技术、变频控制技术、 伺服控制技术、工业传感器技术、电机驱动技术等工业自动化相关技术，可实现空 瓶上料、颗粒物料上料、物料分拣、颗粒填装、加盖、拧盖、物料检测、瓶盖检测、 成品分拣、机器人抓取入盒、盒盖包装、贴标、入库等智能生产全过程。 本书结合 815Q 机电一体化综合实训考核设备的特点，通过项目教学的方式， 以任务为导向，内容新颖，循序渐进，力求深入浅出，将知识与技能有机结合，注 重培养学生的工程应用能力和解决现场实际问题的能力，满足高职人才培养的要 求。本书按照 815Q 机电一体化综合实训考核设备的特点，将整个课程分为以下项目：项目 O？EPIP 教学模式 ；项目一？颗粒上料单元 ；项目二？加盖拧盖单元 ；项目三？检测 分拣单元 ；项目四？六轴机器人单元 ；项目五？物料存储单元。项目 O 主要介绍 EPIP 教 学模式；后面五个项目综合介绍了 815Q 各个单元涉及的关键知识点，如机构装配工艺、 PLC 程序设计、机器人编程、变频器使用、触摸屏组态、工业传感器应用等关键技术 的综合讲解。 本书由天津机电职业技术学院王兴东任主编，董锦旗任副主编。本书具体编写 分工如下 ：吕景泉教授负责编写项目 O ；宋海强和王兴东负责编写项目一 ；董锦旗和？ 王兴东共同负责编写项目二、项目三和项目四 ；薛利晨和王振兴负责编写项目五。 ？ 周孚斌对于全书的编写提供了各种资料和指导，并和董锦旗、王振兴共同编写了附录 A 和附录 B 以及编制了程序流程图和程序清单。全书由王兴东系统指导并与董锦旗共 同统稿。在本书的编写过程中，得到了中国铁道出版社有限公司、肇庆三向教学仪器 制造股份有限公司等单位的大力支持，得到了天津机电职业技术学院袁海亮、姜颖、 王玲等诸多老师的帮助，在此表示衷心感谢！ 限于编者的经验、水平以及时间限制，书中难免在内容和文字上存在不足和缺陷， 敬请批评指正。
编？ 者 2019 年 9 月

 

项目○    EPIP教学模式………………………………………………………1
项目一    颗粒上料单元………………………………………………………5
任务一 机械构件的组装与调整 .................................................6
任务二 电路与气路的连接和操作 ............................................15
任务三 程序编写与调试 ..........................................................25
项目二    加盖拧盖单元………………………………………………………42
任务一 机械构件的组装与调整 ...............................................43
任务二 电路与气路的连接和操作 ............................................51
任务三 程序编写与调试 ..........................................................58
项目三    检测分拣单元………………………………………………………65
任务一 机械构件的组装与调整 ...............................................66
任务二 电路与气路的连接和操作 ............................................68
任务三 程序编写与调试 ..........................................................74
项目四    六轴机器人单元……………………………………………………82
任务一 机械构件的组装与调整 ...............................................83
任务二 电路与气路的连接和操作 ............................................85
任务三 机器人程序编写与调试 ...............................................96
任务四 PLC程序编写与调试 .................................................107
项目五    物料存储单元……………………………………………………117
任务一 机械构件的组装与调整 ..............................................118
任务二 电路与气路的连接和操作 ..........................................124
任务三 程序编写与调试 ........................................................133
附录 A    线路板介绍………………………………………………………156
附录 B    触摸屏的组态和使用……………………………………………162
参考文献   …………………………………………………………………166

王兴东，天津机电职业技术学院

本书结合 815Q 机电一体化综合实训考核设备的特点，通过项目教学的方式， 以任务为导向，内容新颖，循序渐进，力求深入浅出，将知识与技能有机结合，注 重培养学生的工程应用能力和解决现场实际问题的能力，满足高职人才培养的要求。 本书按照 815Q 机电一体化综合实训考核设备的特点，将整个课程分为六个项目。
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项目○ EPIP 教学模式 ；项目一颗粒上料单元 ；项目二加盖拧盖单元 ；项目三检测分拣 单元；项目四六轴机器人单元；项目五物料存储单元。项目○主要介绍 EPIP 教学模式； 后面五个项目综合介绍了 815Q 各个单元涉及关键知识点，如机构装配工艺、PLC 程序 设计、机器人编程、变频器使用、触摸屏组态、工业传感器应用等关键技术的综合讲解。