本书是基于工作过程导向、面向全国职业院校技能大赛、服务于高职机电类职业能力培养的融纸介、专题网站于一体的立体化综合实训教学资源性教材。
本书主要内容包括EPIP教学模式、 自动化生产线简介、 自动化生产线核心技术应用、 自动化生产线各单元安装与调试、 自动化生产线安装与调试、 自动化生产线技术拓展知识等内容。 其主要特点是以全国职业院校技能大赛自动线安装与调试指定的典型工作任务为载体， 将总任务分解为若干个任务进行循序渐进的讲述。 编写紧扣“准确性、 实用性、 先进性、 可读性” 原则， 将学习、 工作融于轻松的环境中， 力求达到提高学生学习兴趣和效率以及易学、易懂、易上手的目的。
本书适合作为高职高专相关课程的教材，并可作为相关工程技术人员研究自动化生产线的参考书。 

本书是依据工程实践创新项目 （EPIP）教学模式，基于工作过程导向、面向全国职业院校技能大赛、 服务于高职机电类专业职业能力培养的立体化综合实训教材。
按照《国务院关于大力发展职业教育的决定》关于要“定期开展全国性的职业技能竞赛活动”的要求， 2008 年至今教育部和天津市人民政府、人力资源和社会保障部、 住房和城乡建设部、 交通运输部、 工业和信息化部、 农业部、 国务院扶贫办、中华全国总工会、 共青团中央和中华职教社等 35 个部委办在天津市（主赛场） 举办了十二届全国职业院校技能大赛。通过大赛活动形成了“普通教育有高考，职业教育有大赛”的局面。大赛制度成为我国教育工作的一项重大制度创新，也是新时代职业教育改革与发展的重要推进器。
全国职业院校技能大赛高职组“自动化生产线安装与调试”的成功举办，检验了高职学生的团队协作能力、计划组织能力、自动线安装与调试能力、工程实践创新能力和综合职业素养，引导了高职院校机电类专业教学改革方向，促进了产教融合、工学结合人才培养模式的深入推进。
“自动化生产线安装与调试”竞赛项目涉及的技术应用范围符合《普通高等学校高等职业教育（专科） 专业目录（2015 年）》 自动化类（5603） 中机电一体化技术、电气自动化技术和工业过程自动化技术等专业的核心能力要求，它将机电类专业中的专业核心技术、 专项技术、 通用技能贯穿， 融于一条高仿真度的柔性化自动生产线，突出强调技术的综合应用、技能的综合达标、素养的养成孕育。 
编写背景 
全国职业院校技能大赛开展以来，大家都在思考，技能大赛成功举办的成果如何引导职业教育教学改革，如何引领专业和课程建设，如何发挥更大的辐射作用？为此，在教育部高职高专自动化类教学指导委员会（现称中国职业技术教育学会自动化技术类专业教学研究会）的大力支持下，由该项竞赛技术策划和竞赛项目裁判长吕景泉教授牵头，组建了校企人员结合的教学资源开发团队。他们由大赛的技术裁判人员、学校的专业带头人（国家和省级教学名师）、行业、企业人员组成。团队开展现场调研，赛场深度交流，结合日常教学，提出了以技能大赛指定设备为载体，针对智能制造装备安装、调试、运行等过程中应知、应会的核心技术，基于真实工程、任务导向开发教材和教学资源 ； 团队成员与校企人员通力协作，中国铁道出版社分别在 2008 年、 2009 年及 2017 年出版了由吕景泉教授主编的《自动化生产线安装与调试》的三个版本，该教材从推出就开启了高职院校特色教材、立体化教材围绕工作任务整体教学资源出版的新气象，得到教育部领导和广大职业院校教师的高度认可和广泛应用。并且从第二版就被列为经全国职业教育教材审定委员会审定，为“十二五”职业教育国家规划教材。
《自动化生产线安装与调试》三个版本发行量逾 15 万册，并被译为英文版发行到东盟 10 个国家以及葡萄牙、 埃及， 对东盟十国技能大赛的自 动化赛项的设计产生了重要影响， 同时也是境外师生来华参加全国（中国）职业院校技能大赛的基础。
2016 年，中国第一个鲁班工坊——“泰国鲁班工坊”，设立的第一个专业“机电一体化专业” 即采用工程实践创新项目（EPIP） 教学模式， 采用中国职业院校技能大赛“自
动化生产线安装与调试”竞赛装备，采用该教材作为课程标准和教学资源，受到泰国教育部专家评审组高度认可。截至目前， 泰国、 印度、 巴基斯坦、 柬埔寨、 葡萄牙、埃及等国的鲁班工坊还在全部采用本教材作为机电类专业教学资源，开展专业教学与企业培训。
近年来，全国职业院校技能大赛“自动化生产线安装与调试”赛项，有来自全国各省市自治区的多达 72 个省级代表队、12 个国别的国际代表队，同场竞技，相互切磋，展示教改成果。历经十二届大赛，自动化生产线教学装备始终坚持生产工艺流程升级“向下兼容”， 供料、 加工、 装配、 输送及分拣 5 个生产单元“固化完善”， 提升装备的可扩展性、单元教学的独立性、组态生成的灵活性和设备运行的可靠性 ； 相关知识点、技能点、素养点不断增加，涵盖了高职高专自动化技术类专业的核心技术内容，利于高职院校机电类专业综合实训课程的教学设计和实施，为基于工作过程导向的课程改革提供了更加适宜的载体。为此，吕景泉教授又重新组织团队进行《自动化生产线安装与调试》教材的编写，并由吕景泉教授与王兴东教授共同担任主编。 
教材特点 
将赛项装备的工作过程， 分解为若干个项目进行循序渐进的讲述。编写紧扣“工程化、 实践性、 创新型、 项目式”原则， 用诙谐的语言、 精美的图片、 生动的人物、完整的实况以及过程的仿真等手段的综合运用，将学习、生产融入轻松愉悦的环境中，力求提高学习兴趣和学习效率，易学、易懂、易上手。
教材通篇围绕国家级教学成果奖的推广应用，将工程实践创新项目 （EPIP）教学模式、行动导向教学方法、核心技术一体化专业建设进行了大胆的探索尝试。 
基本内容 
由彩色纸质教材和教学资源包（www.gzhgzh.net）三部分组成。教材共由 〇 ～五篇组成： 第 〇 篇项目引导，EPIP 教学模式， 主要介绍了 EPIP 的内涵及 EPIP 教学模式的课程论、专业论、教育论 ； 第一篇项目开篇，主要针对大赛情况及典型自动化生产线进行了介绍； 第二篇项目备战， 主要针对典型自动化生产线应具备的“知识点、 技术点、 技能点”进行了综合讲解 ； 第三篇项目迎战，主要内容是以典型自动化生产线为载体，针对其五个工作站的安装与调试工作过程进行了讲述 ； 第四篇项目决战，主要针对典型自动化生产线总体调试中的设备安装、气路连接安装、电路设计和电路连接、技能考核评分标准、注意事项等问题进行了讲述 ； 第五篇项目挑战，主要针对典型自动化生产线讲述自动化生产线发展趋势及先进技术的运用进行了简要介绍。同时，为“教” 和“学”提供了生动、直观、便捷、立体的教学资源包。 
应用价值 
为使基于工作过程的教学理念能在高职院校得以有效推广，教材在教学中的作用不容忽视， 本教材对如何编写基于工作工程的立体化教材又进行了大胆、 有益的尝试，将对今后教材的编写体例、内容等方面起到一定引领、示范的作用。同时，为拥有典型自动化生产线实训设备的院校提供直观、便捷、立体的教学资源包。本教材具体编写分工如下 ： 吕景泉教授负责编写第 〇 篇，由吕景泉、王兴东任主编，李文任副主编，李军、汤晓华、张文明、郑巨上、吕子乒、赵振鲁、何琳锋、姜颖参与编写。吕景泉教授、汤晓华教授共同负责编写第一篇 ； 汤晓华教授、王兴东负责编写第二篇 ； 张文明教授、何琳锋负责编写第三篇 ； 李军教授、赵振鲁、姜颖负责编写第四篇 ； 李文教授负责编写第五篇。张同苏、郑巨上、吕子乒高级工程师对于全书的编写提供了各种资料和指导，编制了任务书和程序清单并结合现场设备进行了程序调试等工作。全书由吕景泉教授策划、系统指导并与李文教授、汤晓华教授共同统稿。在本教材的编写过程中，得到了中国铁道出版社有限公司、中国亚龙科技集团和天津中德应用技术大学、北京交通职业技术学院、天津机电职业技术学院、常州纺织服装职业技术学院等单位的大力支持，在此表示衷心的感谢！同时也要感谢国家级精品课程“模块化生产系统安装与调试”负责人杨健副教授、国家级精品课程“生产线控制技术”负责人杜东教授。限于编者的经验、水平以及时间限制，书中难免在内容和文字上存在不足和缺陷，敬请批评指正。
编　者　
2019 年 10 月 

第○篇 项目引导—— EPIP 教学模式 
一、 EPIP 的内涵 1 
二、 EPIP 教学模式的课程论 2 
三、 EPIP 教学模式的专业论  3 
四、 EPIP 教学模式的教育论  3 
第一篇 项目开篇——自动化生产线简介 
任务一 了解自动化生产线及应用  6 
任务二 认知 YL - 335 型自动化生产线   8 
第二篇 项目备战——自动化生产线核心技术应用 
任务一  自动化生产线中传感器的用   16
子任务一？ 磁性开关简介及应用？ 17
子任务二？ 光电开关简介及应用？ 19 
子任务三？ 光纤式光电接近开关简介及应用？？ 21
子任务四？ 电感接近开关简介及应用 23
子任务五？ 光电编码器简介及应用？ 24
任务二？ 自动化生产线中的异步电动机控制  26
子任务一？ 交流异步电动机的使用？  26
子任务二？ 通用变频器驱动装置的使用？ 27
任务三？ 伺服电动机及驱动器在自动化生产线中的使用   32
子任务一？ 认知交流伺服电动机及驱动器？ 33
子任务二？ 伺服电动机及驱动器的硬件接线？  35
任务一  自动化生产线中传感器的使用   16
子任务一？ 磁性开关简介及应用？ 17
子任务二？ 光电开关简介及应用？ 19
子任务三？ 光纤式光电接近开关简介及应用？？ 21
子任务四？ 电感接近开关简介及应用？ 23
子任务五？ 光电编码器简介及应用？ 24
任务二？ 自动化生产线中的异步电动机控制   26
子任务一？ 交流异步电动机的使用？ 26
子任务二？ 通用变频器驱动装置的使用？ 27
任务三？ 伺服电动机及驱动器在自动化生产线中的使用   32
子任务一？ 认知交流伺服电动机及驱动器？ 33
子任务二？ 伺服电动机及驱动器的硬件接 
第三篇 项目迎战——自动化生产线各单元安装与调试 
任务一  供料单元的安装与调试 79
子任务一  初步认识供料单元 79
子任务二  供料单元的控制 80
子任务三  供料单元技能训练 84
任务二  加工单元的安装与调试 89
子任务一  初步认识加工单元 90
子任务二  加工单元的控制 91
子任务三  加工单元技能训练 94
任务三  装配单元的安装与调试 97
子任务一  初步认识装配单元 98
子任务二  装配单元的控制 103
子任务三  装配单元技能训练 105
任务四  分拣单元的安装与调试 111
子任务一  初步认识分拣单元 112
子任务二？ 分拣单元的控制？ 113
子任务三？ 分拣单元技能训练？ 116
任务五？ 输送单元的安装与调试   121
子任务一？ 初步认识输送单元？ 121
子任务二？ 输送单元的控制？ 124
子任务三？ 输送单元技能训练？ 126
第四篇 项目决战——自动化生产线安装与调试 
任务一 YL-335B型自动化生产线设备安装 135
子任务一  元件的检查 136
子任务二  YL-335B型自动化生产线输送单元的装配 138
子任务三  YL-335B型自动化生产线供料单元的装配 138
子任务四  YL-335B型自动化生产线加工单元的装配 139
子任务五  YL-335B型自动化生产线装配单元的装配 139
子任务六  YL-335B型自动化生产线分拣单元的装配 139
任务二 YL-335B型自动化生产线气路的连接 141
子任务一 YL-335B型自动化生产线主气路连接 142 
子任务二  YL-335B型自动化生产线各单元的气路连接 142
任务三 YL-335B型自动化生产线电路设计和电路连接 144
子任务一 YL-335B型自动化生产线电路图设计 146 
子任务二 YL-335B型自动化生产线各单元电路的连接 146
任务四 程序编制和程序调试 150
子任务一  网络的组建及人机界面设置 151
子任务二  程序设计 156
任务五 自动化生产线调试与故障分析 190
子任务一 YL-335B型自动化生产线系统手动工作模式测试   191
子任务二？ 自动化生产线自动工作模式测试？ 192
第五篇 项目挑战——自动化生产线技术拓展知识 
任务一 PROFIBUS技术 201
子任务一  与PROFIBUS的初次见面 201
子任务二  了解PROFIBUS的基本性能 202
任务二 工控组态 205
子任务一  与组态的初次见面 205
子任务二  了解MCGS组态软件性能 206
任务三 工业机器人 209
子任务一  与工业机器人的初次见面 210
子任务二  了解工业机器人的性能 212
任务四 柔性生产线技术的展望 213
子任务一  柔性生产线简介 214
子任务二  了解柔性生产线工艺设计的主要原则   216
任务五 光机电一体化技术的应用 218 

吕景泉，天津市海河教育园区管委会副主任，王兴东，天津机电职业技术学院

教材将行动导向教学、专业核心技术一体化模式进行了大胆的尝试，与大赛配合，为国家级教学成果特等奖的教学资源转化成果 。编写紧扣：准确性、实用性、先进性、可读性。？