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工业机器人操作与基础编程

书号:9787113256340 套系名称:职业教育工业机器人技术应用专业“十三五”规划系列教材

作者:郑直 出版日期:2019-07-01

定价:39.80 页码 / 开本:156 /16

策划编辑:李中宝 尹娜 责任编辑:尹娜 邬郑希

适用专业:机械工程类/自动化类 适用层次:中职及高职高专等工科院校

课程类别:专业课 课程分类:中职教材

配盘:无 配套教材:无

获奖情况:无

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内容简介 前言 目录 作者介绍 图书特色
  • 本书主要包括工业机器人基本认知、离线编程软件RobotStudio 的认识与安装、工业机器人
    的手动操纵、创建工业机器人工具数据与工件坐标系、工业机器人I/O 通信、工业机器人编程技
    术和工业机器人编程实例7 个项目。书中以ABB 工业机器人为例,按照项目式教学的理念精选
    教学内容,取材新颖,内容全面,实操性强,是一本关于工业机器人基础操作的入门教材。
    本书适合作为职业院校机电一体化、自动化等相关专业的教学用书,也可作为工业
    机器人基础操作培训教材,还可作为从事工业机器人操作、编程、调试等工作的工程技术人员
    的参考用书。
  • 项目一 工业机器人基本认知 ..............................................................................1
    任务一 了解工业机器人安全事项 .....................................................................................3
    任务二 认识工业机器人 .....................................................................................................7
    任务三 示教器基础操作 ...................................................................................................12
    项目二 离线编程软件RobotStudio的认识与安装 .............................................19
    任务一 安装工业机器人离线编程软件RobotStudio .......................................................21
    任务二 创建基本仿真工业机器人工作站 .......................................................................29
    项目三 工业机器人的手动操纵 ........................................................................41
    任务一 单轴运动 ...............................................................................................................43
    任务二 线性运动 ...............................................................................................................50
    任务三 重定位运动 ...........................................................................................................58
    项目四 创建工业机器人工具数据与工件坐标系 ...............................................65
    任务一 创建工业机器人工具数据 ...................................................................................67
    任务二 创建工件坐标系 ...................................................................................................75
    项目五 工业机器人I/O通信 ..............................................................................81
    任务一 配置标准I/O板 ......................................................................................................83
    任务二 监控I/O信号 ..........................................................................................................93
    任务三 关联系统输入输出与I/O信号 ..............................................................................98
    工业机器人操作与基础编程
    项目六 工业机器人编程技术应用 ...................................................................103
    任务一 建立程序数据 .....................................................................................................105
    任务二 创建RAPID程序 .................................................................................................109
    任务三 运用工业机器人运动指令 .................................................................................114
    任务四 运用工业机器人赋值指令 .................................................................................124
    任务五 工业机器人条件逻辑判断与程序调用 .............................................................129
    项目七 工业机器人编程实例 ..........................................................................135
    任务一 工业机器人描图绘图应用 .................................................................................137
    任务二 工业机器人物块搬运应用 .................................................................................141
  • 郑直,女,工学硕士,毕业于中国石油大学(北京)控制理论与控制工程专业。上海信息技术学校机电系教师,承担机电应用技术(工业机器人应用与维护)专业课程的教材编撰和教学工作。长期从事工业机器人应用领域的项目建设和研究工作,有丰富的企业工作经历,曾主导研发机器人自动加渣系统、机器人自动标识系统等产品,发表相关学术论文四篇,申请实用新型专利一件。在校任教期间,多次荣获教学质量提名奖,获得师德之星称号,指导学生在全国职业院校技能大赛机器人技术应用赛项中,连续两次荣获全国二等奖的好成绩。

  • 配有二维码、视频、课件等数字化资源,内容采用有效教学。易学够用原则编写