"本书为“十二职业教育国家规划教材,并经全国职业教育教材审定委员会审定。 全书共分八章，包括:直流电机的电力拖动、异步电动机基本知识、三相异步电动机变频调 速、直线电机、变压器基本知识、电器基本理论、接触器和继电器、主型电器。
本书可作为城市轨道交通车辆等相关专业教材，也适用于城市轨道交通部门职 工培训,以及从事城市轨道交通部门的管理人员、工程技术人员和运用维修人员学习 参考。"

"我国轨道交通的发展在不到半个世纪的时间里,取得了令世人瞩目的成就。 轨道交通项目的营运，承担了大量的客流，在交通业中逐步发挥了不可替代的作 用，占公共交通运量的比重逐年上升。同时，轨道交通解决了地面交通拥堵问 题,提高了居民生活和环境质量，对调整城市区域结构和产业布局发挥了突出作 用。轨道交通的运营，产生了良好的社会和经济效益。目前我国的城市轨道交 通行业步入一个跨越式发展的新阶段，已经成为世界最大的城市轨道交通市场。
截至2016年5月，我国已经开通轨道交通运营的城市有27个，总里程为 3 475. 38 km。国务院已经批准修建城市轨道的城市为40个，这个数字将在 2020年达到50个，发改委提出，到“十三五”结束时，我国城市轨道交通总里程 将达到6 000 km,届时轨道交通将覆盖全国主要大中城市,在城市交通系统中发 挥主体、骨干作用。
为适应当前职业教育的人才培养模式，培养技能型人才，本教材结合城市轨 道交通运用和检修两大类职业岗位的人才培养方案编写，力求涵盖城市轨道交 通车辆电机电器的全部内容，在编写过程中理论联系实际，紧跟城市轨道交通的 发展趋势。
本书为“十二五”职业教育国家规划教材，并经全国职业教育教材审定委员 会审定。本书在编写时着力体现以下特点：
1.侧重基本概念、基本原理、基本结构的阐述，并强调实际应用。
？ 城市轨道交通车辆电机电器
2.编入了较为成熟的新技术，取材新颖。
3.减少繁杂的理论分析、公式推导，力求做到图文并茂、语言规范、深入浅 出、通俗易懂。
4.书中符号、插图采用国家标准。
本书由太原铁路机械学校张龙、祁冠峰主编，郭世明主审。具体编写分工 为：宝鸡铁路技师学院孙宝军编写第一章、第二章;祁冠峰编写第三章、第六章第 一节至第三节;太原铁路机械学校韩惠编写第四章、第五章第五节；呼和浩特市 机械工程职业技术学校李敏编写第五章第一节至第四节；张龙编写第六章第四 节；呼和浩特市机械工程职业技术学校王德雨编写第七章和第八章。
本书在编写过程中引用了部分国内外同类专业教材和南京、上海等地铁公 司资料，在此表示衷心感谢。
由于城市轨道交通正处于快速发展期，技术装备日新月异，各城市的城市轨 道交通车辆也各有特点，收集的资料很难达到全面和最新，加之编者水平有限, 不足之处在所难免，恳请读者批评指正。
编者
2016年"

"第一章直流电机的电力拖动 1
第一节直流电机基本工作原理和基本结构 1
第二节直流电机的感应电动势和电磁转矩 15
第三节直流电机的基本方程 17
第四节直流电动机的工作特性 20
第五节直流电动机的启动、反转、调速和制动 23
本章小结 27
复习思考题 28
第二章异步电动机基本知识 29
第一节异步电动机基本结构 29
第二节交流绕组的电势和磁势 33
第三节三相异步电机的工作原理及运行分析 38
第四节三相异步电动机的启动、反转和制动 46
第五节 单相异步电动机   51
本章小结 54
复习思考题 54
第三章三相异步电动机变频调速 56
第一节三相异步电动机变频调速的基本原理 56
第二节异步电动机变频调节的运行方式和特性 61
第三节异步电动机的恒转矩、恒功率变频调节 64
本章小结 66
复习思考题 67
第四章直线电机 68
第一节直线电机概述
？ 城市轨道交通车辆电机电器
第二节直线感应电机工作原理 73
第三节直线感应电机的基本特性 75
第四节直线电机的应用及发展前景 78
本章小结 81
复习思考题 82
第五章变压器基本知识 83
第一节变压器的分类及基本结构 83
第二节变压器的工作原理及运行分析 89
第三节变压器的连接组别 96
第四节其他用途变压器 99
第五节 城市轨道交通牵引供电系统及牵引逆变器  103
本章小结 110
复习思考题 110
第六章电器基本理论 112
第一节电器的发热和电动力 112
第二节电弧理论与灭弧方法 117
第三节电接触与触头系统 127
第四节电器的传动装置 137
本章小结 144
复习思考题 144
第七章接触器和继电器 145
第一节接触器基本知识 145
第二节常见类型的接触器 148
第三节继电器基本知识 155
第四节 常见类型的继电器 157
本章小结 169
复习思考题 170
第八章主型电器 171
第一节断路器 171
第二节受电弓 176
第三节司机控制器 183
本章小结 186
复习思考题 187
参考文献 188"

本书为“十二职业教育国家规划教材,并经全国职业教育教材审定委员会审定。 本书可作为城市轨道交通车辆等相关专业教材，也适用于城市轨道交通部门职 工培训,以及从事城市轨道交通部门的管理人员、工程技术人员和运用维修人员学习 参考。