本书以项目-任务的形式进行编写，介绍了工业生产中常用的机电设备的机电传动与控制。全书共分七个项目：认识机电一体化系统、CA6140卧式车床机械结构与电气控制、X6132A卧式升降台铣床机械结构与电气控制、Z3040摇臂钻床机械结构与电气控制、M1432A万能外圆磨床机械结构与电气控制、自动化生产线的机电传动与控制、数控机床的机电传动与控制。每个项目通过完成若干任务来达到理论知识与实践技能的有机融合。

本书适合作为高等职业院校机电一体化技术、机械制造与自动化、电气自动化等机电类相关专业的教材，也可作为成人高等教育相关专业的教学用书，同时也可供相关工程技术人员学习参考。"

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项目一认识机电一体化系统1

项目二CA6140卧式车床机械结构与电气控制5

任务一CA6140卧式车床机械结构的认知与拆装5

任务二CA6140卧式车床的电气控制与故障诊断20

项目三X6132A卧式升降台铣床机械结构与电气控制25

任务一X6132A卧式升降台铣床机械结构的认知与操作25

任务二X6132A卧式升降台铣床的电气控制与故障诊断36

项目四Z3040摇臂钻床机械结构与电气控制42

任务一Z3040摇臂钻床机械结构的认知与操作42

任务二Z3040摇臂钻床的电气控制与故障诊断47

项目五M1432A万能外圆磨床机械结构与电气控制52

任务一M1432A万能外圆磨床机械结构的认知与拆装52

任务二M1432A万能外圆磨床的电气控制与故障诊断62

项目六自动化生产线的机电传动与控制67

任务一YL-335B自动化生产线的认知67

任务二供料单元机电传动与控制72

任务三加工单元的机电传动与控制81

任务四装配单元的机电传动与控制88

任务五分拣单元的机电传动与控制99

任务六输送单元的机电传动与控制106

项目七数控机床的机电传动与控制119

任务一熟悉数控机床119

任务二数控机床主传动系统的认知与拆装125

任务三数控机床进给传动系统的认知与拆装134

任务四数控机床自动换刀装置的认知与拆装144

参考文献152"

权德香，女，天津冶金职业技术学院机械工程系， 主要从事液压与气动技术课程的教学工作，曾在《机电一体化技术》、《液压与气动》等核心期刊上多次发表液压与气动技术应用及教学方面的专业论文 。

闫嘉琪，男，天津冶金职业技术学院机械工程系主任，副教授，主要从事机电一体化专业建设及液压与气动技术课程的教学工作，多次在《液压与气动》等核心期刊上发表液压与气动技术应用及教学方面的专业论文。

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—1.注重教材内容的实用性。本书从实用性的原则出发，选取了我国当前工业生产中应用最为广泛的设备为载体，通过分析设备的机械传动、机械结构、电气控制，来加深学生对知识的理解，通过各个任务的实施，来达成学生技能素养的形成。
2.将机械与电气等知识有机融合于一体，让学生对机电设备有一个全面的认识，克服了传统机电一体化教材以学科知识构成进行编写的弊端，更加符合高职层次的培养目标。
3.教材框架便于教学。
本教材在体系架构方面，每个任务的开头均介绍了学习的知识目标与能力目标，通过任务引入相关的知识，通过任务实施巩固所学知识，每个任务后设有思考与练习，用于加强学生对所学知识的理解和应用。

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